1.一种清洁设备的横移装置，其特征在于，包括：导轨组件；

连接架，用于连接清洁模块；以及，

滑轮组件，与所述连接架固定连接，且与所述导轨组件滚动接触，以使所述连接架能够沿所述导轨组件的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述导轨组件包括至少一个导轨，所述导轨包括彼此连接的底壁和侧壁；

所述滑轮组件包括与所述至少一个导轨一一对应的至少一组滑轮，一组滑轮包括至少一个第一滑轮和至少一个第二滑轮；所述第一滑轮的轮缘与所述底壁滚动接触，所述第二滑轮的轮缘与所述侧壁滚动接触。

3.根据权利要求2所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述滑轮组件还包括至少一个第一安装座和至少一个第二安装座；

所述第一安装座与所述连接架可拆卸连接，且所述第一安装座上设置有第一支撑轴，所述第一滑轮可转动地安装于所述第一支撑轴上；

所述第二安装座与所述连接架可拆卸连接，且所述第二安装座上设置有第二支撑轴，所述第二滑轮可转动地安装于所述第二支撑轴上。

4.根据权利要求2所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，一组所述滑轮包括两个所述第一滑轮和两个所述第二滑轮，两个所述第一滑轮位于两个所述第二滑轮之间。

5.根据权利要求2所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述导轨组件包括两个所述导轨，两个所述导轨相对设置；

所述滑轮组件包括与两个所述导轨一一对应的两组所述滑轮。

6.根据权利要求5所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述横移装置还包括：固定结构，与所述导轨组件相连接；以及，驱动组件，连接所述连接架和所述固定结构，用于驱动所述连接架相对于所述导轨组件运动。

7.根据权利要求6所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述固定结构包括至少一个第一连接件和至少一个第二连接件；

所述第一连接件的两端分别与两个所述导轨连接；

所述第二连接件的两端分别与两个所述导轨连接，所述第二连接件用于与清扫车车体连接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备的横移装置，其特征在于，所述驱动组件包括彼此滑动连接的缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆中的一者与所述第一连接件连接，另一者与所述连接架连接。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：如权利要求1～8中任一项所述的横移装置；以及，清洁模块，与所述横移装置的连接架连接。

10.一种清扫车，其特征在于，包括：权利要求9所述的清洁设备。