1.一种摆动式上料机构，包括侧板(2)、挡料弧板(5)、传动轴(6)、第一气缸(7)、料槽(8)、第二气缸(13)、连接件(15)、第三气缸(17)、支撑板(18)和轴套(19)，其特征在于：两个所述侧板(2)一端内部设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)上方设置有料槽(8)，所述料槽(8)一侧外壁设置有挡料弧板(5)，所述料槽(8)底端内壁插接有第一气缸(7)，所述料槽(8)上端两侧外壁对称插接有第二气缸(13)，所述第一气缸(7)上端设置有第一行程杆(11)，所述第一行程杆(11)上端设置有顶块(12)，两个所述第二气缸(13)一端均设置有第二行程杆(14)，所述第二行程杆(14)一端均设置有定位块(9)，所述侧板(2)一侧外壁设置有第三气缸(17)，所述传动轴(6)贯穿侧板(2)一端外壁设置有连接件(15)，所述第三气缸(17)一端外壁设置有第三行程杆(20)，所述第三行程杆(20)一端设置有抱扣(21)。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式上料机构，其特征在于：两个所述侧板(2)之间内壁焊接有加固杆(3)，且侧板(2)一侧内部设置有与挡料弧板(5)相适配的工件槽(1)；

两个所述侧板(2)相背离一侧外壁底端均焊接有支撑板(18)，所述支撑板(18)下表面均焊接有底座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式上料机构，其特征在于：所述传动轴(6)外壁对称焊接焊接有与料槽(8)底端外壁相连接的固定板(10)；

所述传动轴(6)位于料槽(8)底端一侧，且第一气缸(7)位于料槽(8)底端中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式上料机构，其特征在于：所述第三气缸(17)与侧板(2)表面之间连接有保持架(16)，所述第三气缸(17)与水平面夹角为四十五度；

所述抱扣(21)与连接件(15)下端外壁之间转动插接有插销(22)。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式上料机构，其特征在于：所述传动轴(6)两端均套接有轴套(19)，所述轴套(19)均嵌入安装与两个所述侧板(2)内部。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式上料机构，其特征在于：所述挡料弧板(5)表面圆弧轨迹圆心与传动轴(6)轴线重合，且料槽(8)宽度大于挡料弧板(5)宽度。