1.一种可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、通过水平滑块滑轨组件对称配合的滑移板以及固定在两滑移板下方的夹爪，

所述气缸竖直固定在支撑板上部，其顶杆与升降板上端固连，所述气缸外接电控加压进气设备，由此获得可调气压的空气，使气缸的顶杆伸缩力度可控，所述升降板与支撑板之间设置有竖直滑块滑轨组件，使得升降板仅能竖直滑移动作，所述升降板外侧还固连有滑轨板，所述滑轨板内侧左右对称设置有两条圆滑过渡连接的分段滑轨，所述分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮分别配合，利用滚轮与分段滑轨内壁相切配合带动滑移板向外扩张滑移或向内收缩滑移，进而带动夹爪实施释放或夹取动作，

所述滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，所述定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，所述滑移板下方正对被夹取物品方向设置有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：所述滑移板与支撑板之间还设置有水平滑块滑轨组件。

3.根据权利要求1所述的可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：所述压力传感器的检测头与滚轮内圆柱壁相切，且滚轮内圆柱壁与定位转轴之间留有便于检测头监测压力的间隙。

4.根据权利要求1所述的可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：所述定位转轴中心设置有用于穿引压力传感器的导线的通孔。

5.根据权利要求1所述的可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：所述支撑板一侧还设置有缓冲阀，并与升降板上端配合。

6.根据权利要求1所述的可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：所述夹爪下端内侧设置有夹取垫块。