1.一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，包括有机架、冲压机；其特征在于，还包括有送料部分，高度调整结构，找正结构、移动机械手以及控制器；

所述的送料部分包括有送料传送带与推料结构；所述的高度调整结构中包括有上撑板，上撑板通过手轮与螺杆配合实现升降；上撑板处于送料传送带、推料结构与找正结构下侧；

所述的推料结构与找正结构衔接；

所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台；且所述的调整台的上侧设置有高度检测机构；所述的高度检测机构中，设置有气缸一，气缸一动作端连接有压料盘，且在气缸一处设置有位移传感器；

所述的移动机械手通过气缸二控制上下运动，且通过另外气缸三控制移动机械手开合运动，取、放保持器；所述的移动机械手的移动动力由各自安装的伺服电机提供，且伺服电机通过齿轮与齿条结构连接在机架平台上；移动机械手将保持器自找正结构，移动到冲压模具上，由冲压机压坡。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的传送带上侧两边分别设置有导向板。

3.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的送料传送带上方设置有防脱杆。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的高度调整结构中，包括有支撑柱体，在支撑柱体的板面上连接有支撑柱，在支撑柱的上端连接有安装板，在安装板上开设有螺纹孔，在螺纹孔中连接有手轮螺杆，手轮螺杆上端连接在加强板上，在加强板上侧连接为上撑板。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；送料传送带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关。

6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的机械手分为上料机械手与下料机械手，且分别动作。