1.一种混凝土回弹仪，包括设置有弹击杆的回弹仪架，回弹仪架上导向装配有撞击锤，撞击锤具有撞击部，混凝土回弹仪还包括用于测量撞击锤撞击前后的摆动速度变化和/或摆动角度变化的测量装置，其特征在于：混凝土回弹仪还包括用于驱动撞击锤朝向弹击杆撞击的撞击锤驱动结构，撞击部为用于弹击杆端部点接触配合的球头结构。

2.根据权利要求1所述的混凝土回弹仪，其特征在于：回弹仪架具有导向方向沿弹击杆轴向延伸的导向孔，撞击锤的外周具有与所述导向孔的孔壁导向移动配合的撞击锤导向段，撞击部设置于撞击锤的底部。

3.根据权利要求2所述的混凝土回弹仪，其特征在于：撞击锤驱动结构为顶设于撞击锤与回弹仪架之间的撞击锤弹簧，撞击锤弹簧为柱形弹簧。

4.根据权利要求1所述的混凝土回弹仪，其特征在于：撞击锤通过转动连接结构与所述回弹仪架相连，撞击部设置于所述撞击锤的一端。

5.根据权利要求4所述的混凝土回弹仪，其特征在于：转动连接结构的轴线经过撞击锤的重心，测量装置测量撞击锤撞击前后的摆动角度变化。

6.根据权利要求4所述的混凝土回弹仪，其特征在于：所述撞击锤为中心对称结构。

7.根据权利要求4所述的混凝土回弹仪，其特征在于：撞击锤驱动结构为设置于撞击锤与回弹仪架之间的撞击锤弹簧，撞击锤弹簧为扭簧或盘簧。

8.根据权利要求4所述的混凝土回弹仪，其特征在于：摆锤驱动结构包括弹击锤和与弹击锤相连的弹击锤弹簧，弹击锤具有用于对撞击锤碰撞的弹击锤撞击头，撞击锤被弹击锤碰撞而撞击弹击杆。

9.根据权利要求1 8任意一项所述的混凝土回弹仪，其特征在于：回弹仪架上连接有弹~

击杆垂直器，弹击杆垂直器包括垂直器浮动弹簧和垂直器导向套，垂直器导向套与回弹仪架导向移动配合，垂直器浮动弹簧设置于垂直器导向套与回弹仪架之间，垂直器导向套的下端面为垂直弹击杆轴线的平面。