1.一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，包括模具，其特征在于：所述模具内设置有注塑腔，注塑腔的顶端开设有定位孔，注塑腔的底部设置有开口，开口与注塑腔的底部连通，开口内插接有封闭环，封闭环的下端面设置有第一液压臂，第一液压臂的底端固定有安装块，安装块的下部滑动连接基座，基座的上端面设置有气缸、第一立柱和第二立柱，气缸的水平工作端固定在安装块的侧壁上，第一立柱的顶端螺栓连接在模具的侧壁上，第二立柱的侧壁上设置有步进电机，步进电机的输出端设置有齿轮，第二立柱的顶端转动连接有安装盘，安装盘的下端面轴向固定有齿圈，齿圈与齿轮啮合，安装盘上设置有横杆，横杆的一端对称转动连接有两组夹具，两组夹具的一端之间滑动连接有驱动块，驱动块的一侧设置有第二液压臂，第二液压臂的一端安装在横杆上，模具的上端面开设有注塑口，注塑口上插接有注塑机。

2.根据权利要求1所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述封闭环的上端面内侧孔洞处设置有随型缺口，随型缺口内插接有密封环。

3.根据权利要求2所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述密封环的下端面设置有凸环，所述随型缺口内对应凸环的位置设置有限位槽，凸环插接到限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述第二立柱的侧壁上设置有防尘罩，所述步进电机位于防尘罩内。

5.根据权利要求4所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述防尘罩的侧壁上设置有散热格栅。

6.根据权利要求1所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述模具内设置有冷凝腔，且冷凝腔位于所述注塑腔的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述模具的侧壁上设置有注水管和出水管，注水管和出水管分别与所述冷凝腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述基座的上端面四角处分别设置有连接通孔。

9.根据权利要求8所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述连接通孔内设置有内置螺纹。

10.根据权利要求1所述的一种PEEK包胶轴注塑模及其注塑装置，其特征在于：所述模具的侧壁上设置有排气孔，排气孔与所述注塑腔的顶部连通。