1.一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，该打螺丝机构包括有打螺丝Z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝Z轴移动组件连接，并可在打螺丝Z轴移动组件的带动下沿着Z轴上下移动；

所述打螺丝组件包括有打螺丝模组、打螺丝模组安装板，所述打螺丝模组通过打螺丝模组安装板与打螺丝Z轴移动组件连接，所述打螺丝模组设置有两组，两组所述打螺丝模组并排安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组，所述打螺丝Z轴移动组件与所述平移切换模组连接，所述平移切换模组能够带动打螺丝Z轴移动组件平移。

2.如权利要求1所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝Z轴移动组件包括有打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件，所述打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述平移切换模组上设置有平移切换驱动件，所述平移切换驱动件与平移切换模组驱动连接。

4.如权利要求1所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝模组包括有旋转打螺丝模组、打螺丝升降模组、打螺丝模组连接板，所述打螺丝模组连接板安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝升降模组滑动连接在打螺丝模组连接板上，所述旋转打螺丝模组安装在打螺丝升降模组上。

5.如权利要求4所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝模组连接板上设置有打螺丝升降导轨，所述打螺丝升降模组包括有升降安装板、升降驱动件，所述升降安装板与升降驱动件驱动连接，所述升降安装板上设置有打螺丝升降滑块，所述打螺丝升降滑块滑动连接在打螺丝升降导轨上。

6.如权利要求5所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述旋转打螺丝模组包括有旋转驱动件、打螺丝导向轴、连接导向套，所述旋转驱动件与打螺丝导向轴通过连接导向套驱动连接，所述旋转打螺丝模组还包括有电批杆、电批固定套、鸭嘴，所述电批杆的上端通过电批固定套与打螺丝导向轴连接，所述电批杆的下端与所述鸭嘴连接。

7.如权利要求6所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，所述升降安装板上还设置有打螺丝缓冲导轨，所述打螺丝导向轴上套设有缓冲弹簧，所述电批固定套上连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在打螺丝缓冲导轨上。

8.如权利要求6所述的一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构，其特征在于，两组所述打螺丝模组之间还设置有产品基准测量位移传感器，所述旋转打螺丝模组还包括有打螺丝位移传感器，所述打螺丝位移传感器与电批固定套固定连接。