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专利号: 2021220936857
申请人: 深圳市金霆普德力科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,该产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件,所述产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件依次衔接;

所述产品上下料机构还包括第一支撑板、第二支撑板,所述第二支撑板设置在第一支撑板的上,所述第一支撑板上设置有产品导向组件,所述第二支撑板上设置有取料口,所述取料口设置在产品导向组件的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,所述产品导向组件包括有导向板,所述导向板设置有两块,两块所述导向板并排设置形成导向通道,两块所述导向板的前端为逐渐变窄形成扩口结构。

3.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,所述产品上料组件包括有上料横移模组、上料Z轴直线模组、上料抓取模组,所述上料Z轴直线模组与上料横移模组驱动连接,所述上料抓取模组与上料Z轴直线模组驱动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,所述产品定位组件包括有产品定位件,所述产品定位件上设置有支撑脚,所述产品定位件通过所述支撑脚固定在第二支撑板上,所述产品定位件上还设置有用于固定产品的定位槽。

5.如权利要求3所述的一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,所述产品下料组件包括有下料横移模组、下料Z轴直线模组、下料抓取模组,所述下料Z轴直线模组与下料横移模组驱动连接,所述下料抓取模组与下料Z轴直线模组驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种自动贴标机产品上下料机构,其特征在于,所述上料抓取模组与下料抓取模组均包括有夹爪、夹爪气缸,所述夹爪与夹爪气缸驱动连接。