1.一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，包括镜头扭转机构、扭力检测机构、转动平台、固定平台和镜头转动支座，其特征在于，所述扭力检测机构对应设置在镜头扭转机构的下方，扭力检测机构和镜头扭转机构之间设置有镜头转动支座，镜头转动支座设置在转动平台上，转动平台上设置有用于限定镜头转动支座转动的锁紧机构，镜头扭转机构设置在固定平台上，扭力检测机构位于转动平台下方；摄像镜头组件包括镜头座和镜头；镜头扭转机构包括扭转底座、升降滑台组件和镜头扭转组件，扭转底座固定在固定平台，扭转底座与升降滑台组件通过连接板进行连接，镜头扭转组件安装在升降滑台组件上；扭力检测机构包括离合球笼、扭力计、若干接近开关和扭力检测支架。

2.根据权利要求1所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述升降滑台组件包括升降伺服电机、电机联轴器、丝杆连接座、滚珠丝杆、升降滑轨和升降滑块，升降伺服电机固定在连接板上，滚珠丝杆的上端通过电机联轴器与升降伺服电机输出轴连接，滚珠丝杆的丝筒安装在丝杆连接座中，丝杆连接座与连接板滑动连接，升降滑块滑动设置在升降滑轨上，升降滑轨固定在连接板上，丝杆连接座上设置有驱动块，升降滑块上开设有与驱动块配合的凹槽，驱动块位于凹槽中，镜头扭转组件与升降滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述镜头扭转组件包括扭转驱动电机、皮带、旋转气动筒夹、镜头夹爪和扭转支架，扭转支架与升降滑块通过螺栓连接，旋转气动筒夹的上端与扭转支架通过球头连接，扭转驱动电机安装在电机支架上，电机支架固定在旋转气动筒夹的筒壁上，旋转气动筒夹与扭转驱动电机通过皮带连接，旋转气动筒夹的输出端设置有镜头夹爪。

4.根据权利要求1或3所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述镜头转动支座包括镜头座夹具、限位转轴和轴承座，轴承座通过螺栓安装在转动平台上，限位转轴安装在轴承座上，限位转轴的下端开设有与离合球笼相配合的离合槽，镜头座夹具通过螺栓固定在限位转轴的上端，镜头座与镜头座夹具卡接。

5.根据权利要求4所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述扭力检测机构还包括扭力检测滑台气缸和扭力计安装板，扭力检测滑台气缸竖直安装在扭力检测支架上，扭力检测滑台气缸的输出端与扭力计安装板连接，扭力计安装在扭力计安装板上，离合球笼的下端通过球笼联轴器与扭力计的转轴连接，若干接近开关分布在扭力计的外侧，接近开关安装在接近开关支架上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述接近开关的数量为三个，三个接近开关依次为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关设定为检测原点，第二接近开关和第三接近开关之间行程为扭力合格区间。

7.根据权利要求6所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸、限位拨头、线轨滑动支架、限位卡接头、线轨导轨、线轨支座、弹簧和弹簧连接柱，锁紧气缸通过螺栓固定在固定平台上，锁紧气缸的输出端与限位拨头连接，限位拨头设置在线轨滑动支架的一侧，线轨滑动支架上端设置有与限位拨头配合的拨杆，线轨滑动支架与线轨导轨滑动连接，线轨导轨安装在线轨支座上，弹簧的一端与线轨滑动支架连接，弹簧的另一端与弹簧连接柱连接，弹簧连接柱固定在转动平台上，线轨滑动支架的前端设置有限位卡接头，限位转轴上开设有与限位卡接头相配合的卡接槽。