1.一种用于零部件三维反求的柔性夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部两端对称焊接有侧面架(2)，所述工作台(1)的一端内顶壁固定连接有呈垂直设置的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端通过转轴固定连接有第一主动轮(4)，所述第一主动轮(4)的一侧设有第一从动轮(5)，所述第一从动轮(5)通过皮带与第一主动轮(4)相连接，所述第一从动轮(5)的顶端通过转轴固定连接有第二主动轮(6)，所述第二主动轮(6)的一侧通过皮带连接有第二从动轮(7)，所述第二从动轮(7)和第二主动轮(6)分别设置在两个侧面架(2)的底部，所述第二从动轮(7)和第二主动轮(6)的顶端中心处通过转轴贯穿延伸至对应侧面架(2)内分别固定连接有第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，两个所述侧面架(2)的内侧分别设有第一夹持组件(10)和第二夹持组件(11)；

所述第一夹持组件(10)和第二夹持组件(11)均包括有夹板(12)，两个所述夹板(12)相反的一侧均焊接有连杆(13)，两个所述连杆(13)远离对应夹板(12)的一侧分别设有第一连接板(15)和第二连接板(16)，所述第一连接板(15)和第二连接板(16)相反的一侧均焊接有第一齿条板(18)和第二齿条板(17)，所述第一齿条板(18)和第二齿条板(17)分别与对应第二齿轮(9)和第一齿轮(8)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：所述连杆(13)的直径尺寸大于第一齿轮(8)的直径尺寸，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)的直径尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：两个所述侧面架(2)的内侧底部之间焊接有层板(23)，所述层板(23)的顶端中心处焊接有放置台(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：所述工作台(1)底部的四个顶角处逐一焊接有支撑腿(25)，每个所述支撑腿(25)的底端均固定连接有吸盘(26)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：两个所述连杆(13)远离对应夹板(12)的一端均开设有插槽(21)，两个所述连杆(13)的一侧均开设有第一螺纹孔(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：所述第一连接板(15)和第二连接板(16)靠近对应连杆(13)的一端均焊接有插板(19)，每个所述插板(19)均与对应插槽(21)相插接，每个所述插板(19)的一侧均开设有第二螺纹孔(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，其特征在于：所述连杆(13)的一侧设有螺杆(14)，所述螺杆(14)依次与第一螺纹孔(22)和第二螺纹孔(20)啮合连接。