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专利号: 2021220082813
申请人: 南京冉国机电设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.机电一体化减震型机器人底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内设置有连接板(4),所述底座(1)的内底壁设置有固定圆筒(5),所述固定圆筒(5)内设置有T形杆(6),所述T形杆(6)与固定圆筒(5)滑动连接,所述T形杆(6)的顶部与连接板(4)相抵,所述T形杆(6)与固定圆筒(5)之间设置有连接弹簧(7),所述连接弹簧(7)的两端分别与T形杆(6)和固定圆筒(5)弹性连接,所述连接板(4)的顶部设置有机器人主体(3),所述连接板(4)的底部与底座(1)之间设置有减震装置(8),所述连接板(4)的侧面与底座(1)之间设置有缓冲装置(9)。

2.根据权利要求1所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述缓冲装置(9)包括竖板(901),所述竖板(901)设置在底座(1)的内表壁,所述竖板(901)内开设有滑槽(902),所述滑槽(902)的一侧设置有弹性垫(903)。

3.根据权利要求2所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述滑槽(902)的另一侧设置有多个等距分布的第一橡胶球(904),所述连接板(4)的侧面设置有侧板(906),所述侧板(906)延伸至滑槽(902)内并与滑槽(902)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述侧板(906)的表面设置有第二橡胶球(905),所述第二橡胶球(905)与第一橡胶球(904)相抵,所述第一橡胶球(904)和第二橡胶球(905)大小型号均相同。

5.根据权利要求1所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述减震装置(8)包括横杆(801),所述横杆(801)设置在底座(1)的内表壁,所述连接板(4)设置在横杆(801)的顶部,所述横杆(801)内设置有滑板(802)。

6.根据权利要求5所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述滑板(802)与横杆(801)滑动连接,所述滑板(802)与底座(1)的内表壁之间设置有缓冲弹簧(803)。

7.根据权利要求6所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述滑板(802)的顶部与连接板(4)之间设置有转杆(804),所述转杆(804)的两端分别与连接板(4)和滑板(802)转动连接,所述转杆(804)的外表面设置有海绵垫。

8.根据权利要求1所述的机电一体化减震型机器人底座,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有支撑板(2),所述支撑板(2)与底座(1)固定连接,所述支撑板(2)的形状为矩形,所述支撑板(2)的材质为不锈钢。