1.铆钉装配机械手，其特征在于，包括夹爪(1)、连接件(2)、固定框(3)；

固定框(3)内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴(4)，转轴(4)上设有螺母，螺母套在转轴(4)上并随着转轴(4)转动而上下移动，螺母上设有固定件(201)，固定件(201)的外端穿过长方形槽；

连接件(2)的一端连接固定件(201)的外端；

夹爪(1)为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件(2)的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框(3)的底部铰接件(401)上。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述转轴(4)的两端分别通过轴承固定在固定框(3)的上下两面。

3.根据权利要求2所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述转轴(4)的一端连接旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机。

4.根据权利要求3所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述夹爪(1)通过转轴固定在连接件(2)的一端。

5.根据权利要求4所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述夹爪(1)通过转轴固定在铰接件(401)上。

6.根据权利要求5所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述夹爪(1)的水平端和竖直端的夹角为100‑120度。