1.一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）上依次安装有料仓工位、搬运工位和组装工位；

所述料仓工位包括安装在机座（1）上的料仓（2），所述料仓（2）的下端安装有错位气缸（3）和错位机构（4），所述料仓（2）的落料口上分别安装有顶伸气缸（5）和第一感应器（6），所述第一感应器（6）与错位机构（4）通过导线相连接；

所述搬运工位包括上顶气缸（7），所述上顶气缸（7）连接在机座（1）上，所述上顶气缸（7）的输出端连接有直线滑轨（8），所述直线滑轨（8）上通过横移气缸（9）连接有带卡槽工件（10）；

所述组装工位包括安装在机座（1）上的脚垫振盘（11）和胶塞振盘（12），所述脚垫振盘（11）上安装有脚垫料道带满料停盘模块（13），所述胶塞振盘（12）上安装有脚塞料道带满料停盘模块（14），所述机座（1）上还安装有第二感应器（15）和多个推平结构（16），位于所述脚垫料道带满料停盘模块（13）一侧的机座（1）上安装有组装脚垫气缸（17），位于所述脚塞料道带满料停盘模块（14）一侧的机座（1）上安装有组装脚塞气缸（18）。

2.根据权利要求1所述的一种脚管组装脚垫胶塞设备，其特征在于，所述料仓（2）的上端边缘处安装有限位板（19）。

3.根据权利要求1所述的一种脚管组装脚垫胶塞设备，其特征在于，所述直线滑轨（8）的下端对称连接有四组直线轴承（20），所述直线轴承（20）的另一端与机座（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种脚管组装脚垫胶塞设备，其特征在于，所述机座（1）的上端连接有人机操作界面（21）。

5.根据权利要求1所述的一种脚管组装脚垫胶塞设备，其特征在于，所述机座（1）的下端边缘处呈矩阵安装有若干个支撑脚（22）。

6.根据权利要求5所述的一种脚管组装脚垫胶塞设备，其特征在于，所述机座（1）的下端四角处均安装有滚轮（23），且滚轮（23）设置在对应支撑脚（22）的一侧。