1.一种可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：包括运输装置、悬挂式输送装置、承载装置和视觉系统；所述悬挂式输送装置包括支撑架、链传送机构、电子挂钩和支撑柱，支撑架的形状为L型，支撑架通过支撑柱固定在运输装置上，支撑架的下方安装有链传送机构，链传送机构上挂有多个可称重的电子挂钩，用于钩挂物体并对物体进行称重；所述承载装置与运输装置的尾部相连接，用于承载从悬挂式输送装置上卸下的菠萝；所述视觉系统通过相机架固定在运输装置上，用于拍摄悬挂式输送装置的输送情况。

2.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述运输装置包括运输车、运输平台和车尾杠；运输平台安装在运输车的后部，运输车的尾部设置有车尾杠。

3.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述承载装置包括承载车和承装箱；运输装置的车尾杠上设置有活动铰链，所述承载车的前端也设置有相应的活动铰链，用于和车尾杠相连接；所述承装箱置于承载车上。

4.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述悬挂式输送装置，包括支撑架、链传送机构、连接杆、动力装置和支撑柱；所述支撑架通过支撑柱固定在运输平台上；支撑架的形状为L型且与运输平台相平行，L型的一端向运输装置的侧面伸出，另一端向运输装置的后方伸出；所述链传送机构通过连接杆安装在支撑架的下方，用于带动菠萝在设置好的轨道上运动；所述动力装置安装于支撑架向后方伸出一端的最外端的上方，用于为链传送机构提供转动的动力。

5.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述链传送机构包括传动链、连接弯板、轨道轮、连接销轴、左轨道、右轨道、电子挂钩和螺钉；所述链传动机构通过螺钉固定于连接杆且位于支撑架的正下方；所述传动链与主动链轮、从动链轮、压紧链轮啮合；所述连接弯板为“L”型，其短的一边固定在传动链的一侧，连接弯板的另一边上开有通孔以穿过连接销轴，连接销轴的两端分别连接两个轨道轮，连接销轴的中间装有电子挂钩；两个轨道轮分别放置于左轨道和右轨道内。

6.根据权利要求5所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：主动链轮通过主动链轮轴安装于支撑架向后方伸出一端的最外端的上方，从动链轮通过从动链轮轴安装于支撑架向侧面伸出一端的最外端的上方，所述压紧链轮通过压紧链轮轴安装于传动链的拐角处。

7.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述电子挂钩包括连接环、电子显示屏和挂钩；所述连接环在电子挂钩的上端，连接环的上端开有通孔以安装连接销轴，连接环的下端连接电子显示屏的上端；所述电子显示屏的下端安装有挂钩。

8.根据权利要求1所述的可称重悬挂式菠萝收获运输机，其特征在于：所述视觉系统包括视觉处理器、相机架和相机；相机架安装在压紧链轮正下方的运输平台上，相机架上安装有相机，相机用于拍摄电子挂钩的电子显示屏的示数；视觉处理器安装在运输平台上，用于接收和处理相机拍摄传来的数据并进行统计。