1.装订机械手，其特征在于：

包括沿左右水平设置的直线模组(1)，直线模组(1)设有钉子抓取机械手(10)和成品抓取机械手(20)，钉子抓取机械手(10)用于抓取未成型的钉子，成品抓取机械手(20)抓取成型后的钉子；

所述钉子抓取机械手(10)包括垂直伸缩臂A(11)、钉子吸附板(12)，钉子吸附板(12)设置于垂直伸缩臂A(11)的下端，钉子吸附板(12)上设置有多个电磁铁吸附头(13)；

所述电磁铁吸附头(13)包括不导磁柱壳(14)、导磁内芯(15)，导磁内芯(15)同轴心设置在不导磁柱壳(14)内；导磁内芯(15)的端头通过锥面体(16)嵌于不导磁柱壳(14)内，形成向内凹陷的结构；

所述导磁内芯(15)的端面与钉子的钉帽大小一致，吸附时钉帽沿锥面体(16)滑至导磁内芯(15)处。

2.根据权利要求1所述的装订机械手，其特征在于：所述的垂直伸缩臂A(11)的下端固定有缓冲固定板(17)，缓冲固定板(17)通过弹性结构与钉子吸附板(12)相连；

所述弹性结构包括弹簧(18)、导向轴(19)，导向轴(19)包括同轴设置的上柱(1901)和下柱(1902)，且下柱(1902)能伸缩地插入上柱(1901)内；

所述上柱(1901)为直线轴承安装在缓冲固定板(17)上而导向轴(19)安装在钉子吸附板(12)上，弹簧(18)套在上柱(1901)上，弹簧(18)的两端分别抵在缓冲固定板(17)和钉子吸附板(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的装订机械手，其特征在于：所述的成品抓取机械手(20)包括垂直伸缩臂B(21)，垂直伸缩臂B(21)的下端抓取底板(22)，抓取底板(22)上设置有多个夹持结构；

所述夹持结构中，包括左夹持条(23)、右夹持条(24)和手指夹持气缸(25)，手指夹持气缸(25)的左指和右指分别与左夹持条(23)、右夹持条(24)固定相连，且右夹持条(24)通过支架固定在抓取底板(22)上。

4.根据权利要求3所述的装订机械手，其特征在于：所述的成品抓取机械手(20)中还包括水口吸盘(26)，水口吸盘(26)设置在抓取底板(22)上，且水口吸盘(26)吸取注塑成品水口；

所述成品抓取机械手(20)抓取时，水口吸盘(26)抵在模具下模(7)上让模具下模(7)固定不动，夹持结构将成型后钉子的上端夹紧。

5.根据权利要求4所述的装订机械手，其特征在于：所述的直线模组(1)的上还设置有下模模面检测摄像头(2)，下模模面检测摄像头(2)用于查看模具下模(7)的模面上是否有遗物、未取走完的成品情况，其经控制面板与钉子抓取机械手(10)、成品抓取机械手(20)电连接。

6.根据权利要求4或5所述的装订机械手，其特征在于：所述的垂直伸缩臂A(11)和垂直伸缩臂B(21)的结构相同，均包括竖直板(3)、Z轴升级气缸(4)；

所述竖直板(3)，其上端固定在直线模组(1)的滑块(5)上，其下端固定有Z轴升级气缸(4)，Z轴升级气缸(4)的输出端固定有相应的钉子吸附板(12)或抓取底板(22)。

7.根据权利要求6所述的装订机械手，其特征在于：所述的直线模组(1)横跨设置在钉子成模机的工作台(6)上方，模具下模位于工作台(6)上。