1.一种行走辅助装置，其特征在于，包括第一支架（1）、第二支架（2）和连接件（3），其中，连接件（3）一端与第一支架（1）固定连接，另一端与第二支架（2）铰接；第一支架（1）和第二支架（2）上设有固定部（4）；所述连接件（3）包括第一固定件（5）、第二固定件（6）和平面涡卷弹簧（7），平面涡卷弹簧（7）的内部末端和外部末端分别与第一固定件（5）和第二固定件（6）固接。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，第一支架（1）和第二支架（2）末端均滑动连接有固定部（4）以及与滑动连接方式相匹配的限位件（8）。

3.根据权利要求1或2所述的行走辅助装置，其特征在于，连接件（3）上设置有铰接孔和弧形滑道（9），与连接件（3）铰接的第二支架（2）上设有与铰接孔匹配的铰接轴（10）和与弧形滑道（9）相匹配的滑动轴（11）。

4.根据权利要求1或2所述的行走辅助装置，其特征在于，第一固定件（5）包括底盘（12）和卷簧轴（13），底盘（12）与连接件（3）固定连接，卷簧轴（13）与平面涡卷弹簧（7）内部末端固定连接。

5.根据权利要求3所述的行走辅助装置，其特征在于，第一固定件（5）包括底盘（12）和卷簧轴（13），底盘（12）与连接件（3）固定连接，卷簧轴（13）与平面涡卷弹簧（7）内部末端固定连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第一支架（1）和第二支架（2）上的固定部（4）数量均为一个以上。

7.根据权利要求3所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第一支架（1）和第二支架（2）上的固定部（4）数量均为一个以上。

8.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第一支架（1）和第二支架（2）上的固定部（4）数量均为一个以上。

9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第一支架（1）平面与连接件（3）平面的夹角为95°～110°。

10.根据权利要求5或7所述的行走辅助装置，其特征在于，所述弧形滑道（9）的弧度

120°～150°。