1.晶闸管模块检测台,包括检测台壳体(1)、传送带(2),其特征在于:所述检测台壳体(1)上设有第一机械臂(6)和第二机械臂(10),所述第一机械臂(6)和第二机械臂(10)左右依次排列,所述第一机械臂(6)一端设有第一气缸(7),所述第一机械臂(6)与所述第一气缸(7)的自由端固定连接;所述第二机械臂(10)一端设有第二气缸(11),所述第二机械臂(10)与所述第二气缸(11)的自由端固定连接;所述第一机械臂(6)下端处设有第一检测开关(3);所述第二机械臂(10)下端处设有第二检测开关(9);
所述传送带(2)一端设有导辊(4),所述导辊(4)一侧设有电机(5),所述电机(5)与导辊(4)传动连接;所述检测台壳体(1)内设有控制器(8),所述控制器(8)与第一气缸(7)、第二气缸(11)、第一检测开关(3)、第二检测开关(9)和电机(5)电气连接。
2.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述第一机械臂(6)和所述第二机械臂(10)为L型支架,所述第一机械臂(6)和第二机械臂(10)为横截面为圆形或为方形。
3.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述第一机械臂(6)下端设有为固定爪(14),所述固定爪(14)为倒盆型结构,所述固定爪(14)内侧设有弹性胶垫。
4.根据权利要求3所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述固定爪(14)一侧开设有三个引脚槽(13),所述引脚槽(13)与晶闸管引脚位置对应,所述引脚槽(13)内侧分别设有A探针(62)、G探针(63)和K探针(64),所述A探针(62)、G探针(63)和K探针(64)与所述控制器(8)电气连接。
5.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述第二机械臂(10)下端设有真空吸盘(12),所述真空吸盘(12)的控制阀与控制器(8)电气连接。
6.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述传送带(2)上设有凹槽(21),所述凹槽(21)形状与晶闸管外壳轮廓一致,所述凹槽(21)处于固定爪(14)和真空吸盘(12)的正下方。
7.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述传送带(2)的宽度为10cm~80cm。
8.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述第一检测开关(3)和第二检测开关(9)为光电开关传感器。
9.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述控制器(8)为PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的晶闸管模块检测台,其特征在于:所述电机(5)为伺服电机或为步进电机。