1.一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：包括基座(1)、纵向减震机构(2)、横向减震机构(3)、弹簧一(4)和固定机构(5)，所述基座(1)安装于机器人体内，基座(1)的内壁上对称设有两个T型槽(101)，所述纵向减震机构(2)的外端滑动连接于T型槽(101)中，所述横向减震机构(3)外端滑动连接于纵向减震机构(2)内端，所述固定机构(5)设于对称设置的两个横向减震机构(3)之间，所述弹簧一(4)对称连接在固定机构(5)和基座(1)之间用于减缓主控板所受的侧向振动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述纵向减震机构(2)包括滑块一(201)和弹簧二(202)，所述滑块一(201)滑动连接在T型槽(101)中，所述弹簧二(202)连接在滑块一(201)和基座(1)底面之间，所述滑块一(201)的内端还设有导轨(203)，所述横向减震机构（3）的外端与导轨(203)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述横向减震机构(3)包括滑块二(301)和弹簧三(302)，所述滑块二(301)外端与导轨(203)滑动连接‑，所述弹簧三(302)连接在滑块一(201)和滑块二(301)之间，所述滑块二(301)的内端设有凸块(303)，所述凸块(303)与固定机构(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述固定机构(5)包括固定框架(501)、安装底座(502)、防护垫(503)、压板(504)、柔性块(505)和锁定板(506)，所述固定框架(501)滑动连接于两个凸块(303)之间，所述安装底座(502)分别设于固定框架(501)的四角，所述防护垫(503)设于安装底座(502)上，所述压板(504)与安装底座(502)转动连接，所述柔性块(505)固定在压板(504)上，所述固定框架(501)的四角位置还设有沟槽(507)，所述锁定板(506)转动连接在压板(504)上并通过与沟槽(507)配合来限制压板(504)的转动。