1.一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的顶端固定连接有顶盖（2），所述机壳（1）的底端内侧固定连接有蓄电池（3），所述机壳（1）的底端左侧和右侧均固定连接有浮力储备包（4），所述机壳（1）的外侧活动连接有驱动机构（5），所述机壳（1）的后端固定连接有防堵机构（6）；

所述驱动机构（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）的底端固定连接在机壳（1）的底端内侧，所述驱动电机（51）的输入端电连接在蓄电池（3）上，所述驱动电机（51）的输出端固定连接有平齿轮（52），所述平齿轮（52）的底端啮合有传动杆（53），所述传动杆（53）的左端贯穿在机壳（1）的内侧至外侧，所述传动杆（53）的左端固定连接有主动轮（54），所述主动轮（54）的外侧活动连接有防滑履带（55），所述防滑履带（55）的后端内侧活动连接有导向轮（56），所述导向轮（56）的数量为两个，两个所述导向轮（56）的中部活动连接在机壳（1）的后端左侧和后端右侧；

所述防堵机构（6）包括导向管（61），所述导向管（61）的外侧固定连接在机壳（1）的后端，所述导向管（61）的顶端和底端分别固定连接有泥浆泵抽吸管（62）和铲泥管（63），所述铲泥管（63）的外侧穿套有定位栓（64），所述定位栓（64）的顶端螺纹连接在机壳（1）的底端内侧，所述铲泥管（63）的前端活动连接有转轴（65），所述转轴（65）的外侧固定连接有过滤挡板（66）。

2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，其特征在于：所述机壳（1）的后端左侧和右侧均固定连接有固定杆，所述机壳（1）的底端焊接有定位板，且定位板的底端内侧螺纹连接在定位栓（64）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，其特征在于：所述驱动电机（51）的数量为两个，两个所述驱动电机（51）的底端分别固定连接在机壳（1）的底端内壁左侧和底端内壁右侧。

4.根据权利要求1所述的一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，其特征在于：所述传动杆（53）的右端固定连接齿环，且齿环的顶端啮合在平齿轮（52）的底端，所述传动杆（53）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，其特征在于：所述防滑履带（55）的外侧固定连接有防滑板，所述防滑履带（55）的底端固定连接有防脱圈，且防脱圈的内侧分别活动连接在主动轮（54）的外侧和导向轮（56）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种防堵塞的河道重金属污染底泥的处理装置，其特征在于：所述铲泥管（63）的前端顶部和底端均开设有活动孔，所述铲泥管（63）的外侧固定连接有加强筋。