1.一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板上的传动电机和多组吸附组件，以及同步带传动组件，其特征在于：所述传动电机与同步带传动组件之间设置有调速器，同步带传动组件包括主动带轮、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮以及牵引带轮和压辊，所述压辊用于按压传动带半包裹住从动带轮，保持传动配合牢靠，主动带轮与调速器的动力输出轴配合，每组所述吸附组件通过上下两只定位座固连，定位座固定在支撑板上，吸附组件包括升降气缸、吸附管、抽气阀腔、滚珠套筒、吸附座和可拆卸的吸附块，所述升降气缸的顶杆与吸附管上端口密闭固连，吸附管外圆柱壁与滚珠套筒滑动配合，滚珠套筒固定在定位座内，吸附管在升降气缸带动下升降动作，所述吸附管外圆柱壁中部开设有若干个抽气孔，所述抽气孔位置设置在抽气阀腔内，所述抽气阀腔固定在支撑板上，内部设有空腔，外部螺接密闭固连有抽气接口，所述抽气阀腔与吸附管外圆柱壁之间还设置有O型圈，所述吸附管外圆柱壁中部还固连从动带轮，吸附管下端固连有吸附座，所述吸附座下端固连吸附块。

2.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述空腔上端面与下端面之间的间距大于所述吸附管的抽气孔的行程距离。

3.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述主动带轮下侧还固连有拨片，所述拨片外侧还固连有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述吸附块下端还固连有吸盘，所述吸盘阵列开设有吸附孔。