1.一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于，包括龙门架、横刷、立刷以及行走机构，所述龙门架包括横梁、纵梁以及底座，所述纵梁底部垂直固定设置于两侧底座，所述横梁两侧与纵梁顶部固定连接，所述行走机构包括导轨与行走电机，所述行走电机与底座一侧固定连接，所述行走电机底部输出端与导轨一侧通过齿轮与齿轮带配合运动，所述横刷两侧通过横刷臂固定设置于纵梁中部，所述横刷臂与纵梁连接端可进行角度旋转，所述横刷臂与横刷的中心轴一侧连接处设置有横刷电机，所述横刷电机驱动横刷旋转，所述立刷共设置有两个，所述立刷一端连接有立刷电机，所述立刷电机尾部通过立刷臂固定设置于横梁上，所述横刷臂与横梁之间安装有纵向设置的横刷气缸，所述横刷气缸两端与横刷臂、横梁转动连接，所述立刷臂与横梁之间安装有横向设置的立刷气缸，所述立刷气缸两端与立刷臂、横梁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述底座与导轨之间还设置有滚轮，所述滚轮设置有数个，所述滚轮均为等距分布且固定设置于底座底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述纵梁内侧固定设置有横刷臂限位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述横刷电机输出端与横刷的中心轴之间还依次设置有横刷电机减速器与横刷摩擦离合器。

5.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述立刷电机输出端与立刷的中心轴之间还依次设置有立刷电机减速器、立刷摩擦离合器与弹性联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述纵梁之间于横梁下方还设置有一横杆，所述立刷臂为L型，所述立刷臂一侧上端两端与横梁、横杆转动连接，所述横杆在与立刷臂连接处两侧设置有限位档杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：外侧所述限位档杆上连接有一推拉式电磁铁，所述立刷臂对应推拉式电磁铁处设置有固定框。

8.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述纵梁尾部两侧与底座上方还通过斜向设置的加强杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于自助洗车的刷擦装置，其特征在于：所述立刷与横刷外部均固定套接有泡棉刷。