1.一种具外环密封的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳内底面内侧设有至少一负压部，该负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，其特征在于：所述机壳底部的外表面顺着边缘环设有外密封清洁组，该外密封清洁组用以辅助清洁且增加强清洁装置吸附于平整物体表面的负压效果，该外密封清洁组至少于两侧分别设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有至少一边缘检测单元，该边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该上盖设有一电源接口，该电源接口与带有接入口的电源线相连接，所述负压部设于底座中部。

3.根据权利要求2所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述位移清洁单元由设于底座的行星齿轮、连接于行星齿轮其中一端的连接盘、设于连接盘上的清洁部、连接于行星齿轮另一端的从动轮以及通过一传动轮与从动轮相连接的驱动电机组成。

4.根据权利要求2所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述边缘检测单元包括一穿设于底座的升降柱、套设于升降柱上的升降弹簧、连接升降柱上端的边缘感应块以及边缘感应部，该升降弹簧用以配合升降柱对边缘感应块进行升降控制。

5.根据权利要求2所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述障碍检测单元由套设于机壳的碰撞部、设于碰撞部后端的至少一复位弹簧以及内设于上盖中的至少一障碍感应部组成，该碰撞部用以触发障碍感应部，该复位弹簧用以配合碰撞部触发障碍感应部后复位，其中，各碰撞部内侧对应障碍感应部设有触发块。

6.根据权利要求2所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述底座于设置负压部的位置设有若干吸气孔，各吸气孔为清洁装置形成吸附于平整表面之负压的通道。

7.根据权利要求2所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述外密封清洁组包括至少一连接板以及设于连接板上的密封清洁部组成，该连接板于底座相连接，且连接板和底座之间设有密封部。

8.根据权利要求1所述的一种具外环密封的盘式清洁装置，其特征在于：所述主控单元中设有多轴感应部，该多轴感应部用以配合主控单元判断及调节位移清洁单元运行速度。