1.一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，包括焊接加工台(1)、两个焊接机械手(2)、两个封头固定座(3)和两个内胆固定座(4)，两个所述焊接机械手(2)均固定安装在焊接加工台(1)上，两个封头固定座(3)和两个内胆固定座(4)均固定安装在焊接加工台(1)的顶部，两个所述封头固定座(3)的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔内均设有两个夹持机构，位于同一个定位孔内的两个夹持机构相连接，两个所述内胆固定座(4)的顶部均开设有弧形放置槽，所述夹持机构包括夹持固定座一(5)、丝杆一(6)、蜗杆(7)、传动杆(8)、从动锥齿轮(12)、夹持固定座二(9)、连接杆(10)、主动锥齿轮(11)和丝杆二(13)，所述定位孔的内壁上开设有两个移动槽，所述移动槽内滑动安装有夹持固定座一(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持固定座的一侧开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹安装有丝杆一(6)，所述丝杆一(6)上固定安装有蜗轮，所述定位孔的内壁上开设有两个安装槽，所述安装槽内滑动安装有夹持固定座二(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持固定座二(9)的一侧开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有丝杆二(13)，所述夹持固定座二(9)的一侧固定安装有齿条，所述安装槽的内壁上开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定安装有转动轮，转动轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述连接杆(10)上固定安装有主动锥齿轮(11)，所述移动槽的一侧内壁上转动安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)的两端分别固定安装有蜗杆(7)和从动锥齿轮(12)，所述蜗杆(7)与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮(12)与主动锥齿轮(11)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，两个所述丝杆二(13)的一端均固定安装有主动带轮(14)，所述封头固定座(3)的顶部转动安装有转动杆(16)，转动杆(16)的两端均固定安装有从动带轮(15)，主动带轮(14)与对应的从动带轮(15)传动连接有同一个皮带，主动带轮(14)的一侧固定安装有转动盘(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，所述夹持固定座一(5)的一侧固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。