1.一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶端固定安装有减速器（7），所述减速器（7）的一端固定安装有输出轴（8），所述基座（1）的顶端固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）上固定安装有四个螺纹杆（5），四个所述螺纹杆（5）上共活动安装有两个锁紧块（2），每个所述锁紧块（2）上均固定安装有两个限位组件（4），每个所述限位组件（4）均与相匹配设置的螺纹杆（5）卡合连接，所述输出轴（8）远离减速器（7）的一端插入两个锁紧块（2）内并与其转动连接，所述输出轴（8）远离减速器（7）的一端穿过支撑板（6）并与其转动连接，两个所述锁紧块（2）上共同转动安装有连接轴（3），所述连接轴（3）与输出轴（8）卡合连接；

所述输出轴（8）和连接轴（3）相互靠近的一端均固定安装有限位环（38），每个所述锁紧块（2）上均开凿有半弧形开口（21），每个所述半弧形开口（21）内壁均开凿有半弧形限位槽（22），两个所述限位环（38）均嵌入半弧形限位槽（22）内并与其转动连接，所述输出轴（8）靠近连接轴（3）的一端固定安装有卡块（81），所述连接轴（3）靠近输出轴（8）的一端开凿有卡槽（31），所述卡块（81）插入卡槽（31）内并与其卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，其特征在于：每个所述锁紧块（2）上均开凿有两个圆形穿孔（23），每个所述螺纹杆（5）远离减速器（7）的一端均穿过相匹配设置的圆形穿孔（23）并与其活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，其特征在于：每个所述螺纹杆（5）上均固定安装有限位圈（52），每个所述螺纹杆（5）上均螺纹安装有限位螺母（51），每个所述锁紧块（2）均位于相匹配设置的限位圈（52）与限位螺母（51）之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，其特征在于：所述输出轴（8）端部设置的限位环（38）上固定安装有若干半球体（82），所述连接轴（3）端部设置的限位环（38）上开凿有若干对接槽（32），每个所述半球体（82）均嵌入相匹配设置的对接槽（32）内并与其活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，其特征在于：每个所述限位组件（4）均包括连接板（41），每个所述连接板（41）均固定安装在相匹配设置的锁紧块（2）上，每个所述连接板（41）上均固定安装有挡板（42）。

6.根据权利要求5所述的一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，其特征在于：每个所述挡板（42）均位于相匹配设置的限位螺母（51）的一侧，每个所述挡板（42）上均开凿有插口（43），每个所述插口（43）均与相匹配设置的螺纹杆（5）卡合连接。