1.一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：包括防护外壳体（1），清洁结构（3），所述防护外壳体（1）内部一侧的底端固定连接有清洁结构（3），且清洁结构（3）包括清洁刷板（304）；

移动结构（2），所述防护外壳体（1）内部的顶端固定连接有移动结构（2），且移动结构（2）包括传动杆（203）；

夹持结构（4），所述移动结构（2）的底端固定连接有夹持结构（4），且夹持结构（4）包括固定夹板（404）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：所述清洁结构（3）包括伺服电机（301），且伺服电机（301）和防护外壳体（1）之间固定连接，所述伺服电机（301）的一侧固定连接有传动插杆（302），且传动插杆（302）的两端设有清洁刷板（304）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：所述清洁刷板（304）的内部固定连接有弹性金属环（303），所述传动插杆（302）和清洁刷板（304）之间通过弹性金属环（303）固定连接，所述弹性金属环（303）关于传动插杆（302）的中线环形分布，所述清洁刷板（304）呈半环的外形，所述清洁刷板（304）的表面设有等间距分布的刷毛。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：所述夹持结构（4）包括固定框架（401），且固定框架（401）的顶端和移动结构（2）之间固定连接，所述固定框架（401）内部的一端固定连接有旋转电机（402），且旋转电机（402）的底端固定连接有传动蜗杆（403），所述传动蜗杆（403）的一端设有固定夹板（404），且固定夹板（404）设有两组，两组固定夹板（404）的顶端均设有传动蜗轮，两组固定夹板（404）对称分布，两组固定夹板（404）与框架的连接处设有铰接杆。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：所述固定夹板（404）的底端呈内部凹陷的外形，凹槽处设有防滑板（406），且防滑板（406）靠近固定夹板（404）的一侧固定连接有弹性元件（405），所述固定夹板（404）和防滑板（406）之间通过弹性元件（405）固定连接，所述弹性元件（405）关于固定夹板（404）内部的圆心呈环形分布，所述防滑板（406）远离弹性元件（405）的一侧设有等间距分布的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌筒的清洗装置，其特征在于：所述移动结构（2）包括传动电机（204），所述传动电机（204）的一侧固定连接有传动杆（203），且传动杆（203）的一侧贯穿有移动滑块（202），所述移动滑块（202）和传动杆（203）之间呈螺纹传动关系，所述移动滑块（202）的顶端贯穿有限位丝杆（201），且限位丝杆（201）和移动滑块（202）顶端的贯穿槽之间呈滑动关系。