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专利号: 202121650776X
申请人: 宝鸡丰立德制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:包括箱体(1)、控制器(27)、驱动电机(3)、固定杆(6)、调节杆(11)和提取组件;所述箱体(1)底面四角位置处设置有移动组件(2),箱体(1)内部中心安装固定有驱动电机(3),所述驱动电机(3)输出端贯穿箱体(1)顶面与转轴(4)固定连接,所述转轴(4)底端表面套设固定有固定板(5),转轴(4)侧面固定连接有固定杆(6),所述固定杆(6)顶端安装固定有第一伸缩气缸(7),第一伸缩气缸(7)输出端固定连接有第一活塞杆(8),固定杆(6)内部开设有槽口,槽口内设置有滑动块(9),所述第一伸缩气缸(7)输出端与滑动块(9)固定连接,所述滑动块(9)侧面固定连接有竖板(10),所述竖板(10)侧面水平固定有调节杆(11),所述调节杆(11)表面设置有提取组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述提取组件包括调节块(13)、第二伸缩气缸(17)、第二活塞杆(16)和吸板(18);所述调节杆(11)顶端两侧设置有卡板(12),所述调节块(13)设置于调节杆(11)表面且与调节杆(11)滑动连接;所述调节块(13)底面两侧向下延伸设置有与卡板(12)匹配的扣板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述调节杆(11)表面开设有条形通孔,调节块(13)表面设置有套管(15),所述套管(15)内部设置有第二活塞杆(16),所述第二活塞杆(16)底端贯穿条形通孔与吸板(18)固定连接,第二活塞杆(16)顶端与第二伸缩气缸(17)输出端固定连接;所述第二伸缩气缸(17)安装固定于套管(15)顶端。

4.根据权利要求3所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述吸板(18)表面四角位置处开设有弧形通孔(19),所述弧形通孔(19)内设置有套杆(20)且套杆(20)与弧形通孔(19)滑动连接,所述套杆(20)内部设置有竖杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述竖杆(21)底端固定连接有吸盘(22),竖杆(21)表面位于套杆(20)的顶端和底端套设有挡环(23)。

6.根据权利要求4所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述套杆(20)两侧向外延伸设置有延伸部(24),所述延伸部(24)表面设置有固定螺栓(25),所述吸板(18)表面位于弧形通孔(19)两侧等间距开设有若干固定螺孔(26),延伸部(24)通过固定螺栓(25)和固定螺孔(26)的配合与吸板(18)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种冲压模具可调节机械手,其特征在于:所述驱动电机(3)、第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(17)和调节块(13)分别与控制器(27)通过电路连接,所述控制器(27)安装固定于箱体(1)内部;所述箱体(1)表面分别设置有与驱动电机(3)、第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(17)和调节块(13)对应的控制按钮。