1.一种石油开采用管道清洁设备，包括动力机构（100）、清洁机构（200）和连接机构（300），其特征在于：所述动力机构（100）和清洁机构（200）分别固定在连接机构（300）的两端，所述连接机构（300）包括连接管（301）和固定在连接管（301）两端的滚轮支架（302），所述滚轮支架（302）的端部设有滚轮（303），所述滚轮支架（302）的一侧设有限位弹簧（304），所述动力机构（100）包括驱动电机（101）和传动杆（102），所述传动杆（102）的一端与驱动电机（101）的输出轴连接，且另一端与滚轮（303）连接，所述清洁机构（200）包括旋转电机（201）以及与旋转电机（201）的输出轴相连接的旋转轴（202），所述旋转轴（202）的中心处固定有加药轮（207），所述加药轮（207）的两侧均固定有清洁刷（206），两个所述清洁刷（206）的一侧均固定有挡板（204），所述旋转轴（202）的一端固定有搅拌头（203）。

2.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道清洁设备，其特征在于：所述连接管（301）包括若干根连接短管（3011），相邻的两根所述连接短管（3011）通过垂直设置的铰接销（3012）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道清洁设备，其特征在于：所述连接管（301）内还设有电线（305）和水管（306），所述电线（305）分别与驱动电机（101）和旋转电机（201）电性连接，所述水管（306）与加药轮（207）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道清洁设备，其特征在于：所述挡板（204）共设有两个且均为圆盘状结构，其中，靠近搅拌头（203）一侧的挡板（204）的直径为管径的三分之二，靠近旋转电机（201）一侧的挡板（204）的直径与管径相匹配且外缘上设有密封垫（205）。

5.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道清洁设备，其特征在于：所述加药轮（207）的外缘两侧等距设有若干个喷嘴（208）。

6.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道清洁设备，其特征在于：所述滚轮支架（302）包括一个嵌套固定在连接管（301）上的圆盘（3021）和若干个等距铰接在圆盘（3021）四周的支架（3022），所述支架（3022）均朝向驱动电机（101）一侧倾斜设置，倾斜角度为15°～45°。