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专利号: 2021216188232
申请人: 武汉华兴同创科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车桥自动化涂胶设备,其包括工装(1),用于支撑车桥(S),其特征在于:还包括水平滑轨(2)、胶枪(3)、支撑架(4)、移动平台(5)、第一直线模组(6)、第二直线模组(7)和第三直线模组(8),其中,

水平滑轨(2),设置有至少两条,水平、平行固定设置于地面上;

工装(1),与水平滑轨(2)滑动连接;

支撑架(4),跨设于水平滑轨(2)上方;

移动平台(5),沿水平滑轨(2)延伸方向设置于水平滑轨(2)上方,并与支撑架(4)滑动连接;

第一直线模组(6),驱动支撑架(4)沿水平垂直于水平滑轨(2)的方向来回运动;

第二直线模组(7),驱动胶枪(3)上下运动;

第三直线模组(8),驱动第二直线模组(7)沿水平滑轨(2)的延伸方向来回运动。

2.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第一直线模组(6)包括两条第一滑轨(61)、两第一从动齿轮(62)、传动轴(63)、两第一齿轨(64)、第一驱动齿轮(65)和第一电机(68),其中,两条第一滑轨(61)分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与水平滑轨(2)垂直设置;

两第一齿轨(64)分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与两条第一滑轨(61)平行设置;

两第一从动齿轮(62)分别与两第一齿轨(64)啮合;

第一驱动齿轮(65)与其中一第一从动齿轮(62)同轴传动连接且通过传动轴(63)与另一第一从动齿轮(62)同轴传动连接;

第一电机(68)固定于移动平台(5)上并与第一驱动齿轮(65)传动连接。

3.如权利要求2所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第一直线模组(6)还包括两轴承座(66)和两联动轴(67),其中,两轴承座(66)分别与移动平台(5)固定;

两联动轴(67)各自与一轴承座(66)和一第一从动齿轮(62)同轴固定,其中一联动轴(67)与第一驱动齿轮(65)同轴固定;

传动轴(63)两端分别铰连接两联动轴(67)。

4.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第三直线模组(8)包括第三滑块(81)、两条第三滑轨(82)、第三齿轨(83)、第三驱动齿轮(84)和第三电机(85),其中,

两条第三滑轨(82),分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与水平滑轨(2)平行;

第三齿轨(83),水平设置于移动平台(5)上,与第三滑轨(82)平行;

第三滑块(81),连接第二直线模组(7),并与两条第三滑轨(82)滑动连接;

第三驱动齿轮(84),与第三齿轨(83)啮合;

第三电机(85),固定在第三滑块(81)上并与第三驱动齿轮(84)同轴固定。

5.如权利要求4所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第二直线模组(7)包括升降导轨(71)、第二滑块(72)、第二齿条(73)、第二驱动齿轮(74)和第二电机(75),其中,升降导轨(71),竖直设置,且端部固定胶枪(3);

第二滑块(72),固定在第三滑块(81)上并与升降导轨(71)滑动连接;

第二齿条(73),平行于升降导轨(71)设置并与之固定;

第二驱动齿轮(74),与第二齿条(73)啮合;

第二电机(75),固定在第三滑块(81)上并与第二驱动齿轮(74)同轴固定。