1.一种车桥自动化涂胶设备,其包括工装(1),用于支撑车桥(S),其特征在于:还包括水平滑轨(2)、胶枪(3)、支撑架(4)、移动平台(5)、第一直线模组(6)、第二直线模组(7)和第三直线模组(8),其中,
水平滑轨(2),设置有至少两条,水平、平行固定设置于地面上;
工装(1),与水平滑轨(2)滑动连接;
支撑架(4),跨设于水平滑轨(2)上方;
移动平台(5),沿水平滑轨(2)延伸方向设置于水平滑轨(2)上方,并与支撑架(4)滑动连接;
第一直线模组(6),驱动支撑架(4)沿水平垂直于水平滑轨(2)的方向来回运动;
第二直线模组(7),驱动胶枪(3)上下运动;
第三直线模组(8),驱动第二直线模组(7)沿水平滑轨(2)的延伸方向来回运动。
2.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第一直线模组(6)包括两条第一滑轨(61)、两第一从动齿轮(62)、传动轴(63)、两第一齿轨(64)、第一驱动齿轮(65)和第一电机(68),其中,两条第一滑轨(61)分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与水平滑轨(2)垂直设置;
两第一齿轨(64)分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与两条第一滑轨(61)平行设置;
两第一从动齿轮(62)分别与两第一齿轨(64)啮合;
第一驱动齿轮(65)与其中一第一从动齿轮(62)同轴传动连接且通过传动轴(63)与另一第一从动齿轮(62)同轴传动连接;
第一电机(68)固定于移动平台(5)上并与第一驱动齿轮(65)传动连接。
3.如权利要求2所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第一直线模组(6)还包括两轴承座(66)和两联动轴(67),其中,两轴承座(66)分别与移动平台(5)固定;
两联动轴(67)各自与一轴承座(66)和一第一从动齿轮(62)同轴固定,其中一联动轴(67)与第一驱动齿轮(65)同轴固定;
传动轴(63)两端分别铰连接两联动轴(67)。
4.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第三直线模组(8)包括第三滑块(81)、两条第三滑轨(82)、第三齿轨(83)、第三驱动齿轮(84)和第三电机(85),其中,
两条第三滑轨(82),分别水平、平行设置于移动平台(5)上,与水平滑轨(2)平行;
第三齿轨(83),水平设置于移动平台(5)上,与第三滑轨(82)平行;
第三滑块(81),连接第二直线模组(7),并与两条第三滑轨(82)滑动连接;
第三驱动齿轮(84),与第三齿轨(83)啮合;
第三电机(85),固定在第三滑块(81)上并与第三驱动齿轮(84)同轴固定。
5.如权利要求4所述的车桥自动化涂胶设备,其特征在于:所述第二直线模组(7)包括升降导轨(71)、第二滑块(72)、第二齿条(73)、第二驱动齿轮(74)和第二电机(75),其中,升降导轨(71),竖直设置,且端部固定胶枪(3);
第二滑块(72),固定在第三滑块(81)上并与升降导轨(71)滑动连接;
第二齿条(73),平行于升降导轨(71)设置并与之固定;
第二驱动齿轮(74),与第二齿条(73)啮合;
第二电机(75),固定在第三滑块(81)上并与第二驱动齿轮(74)同轴固定。