1.保护膜卷辊取放装置,包括机座(1),其特征在于,所述机座(1)的顶部外壁固定连接有横向滑轨(2),且横向滑轨(2)的滑动部件固定有托板(7),所述托板(7)的顶部外壁中部固定连接有固定座(14),且固定座顶部固定有竖着设置的液压缸(4),且液压缸(4)的输出轴一端连接有转动组件(5),所述转动组件(5)的端部外壁固定连接有伸缩臂(6),且伸缩臂(6)的端部连接有夹持架(8),所述托板(7)顶部一侧铰接有竖板(9),所述竖板(9)一侧铰接电动伸缩杆(3),且电动伸缩杆(3)下端与托板(7)顶部一侧铰接,所述竖板(9)两侧均设置有等距离沿竖直方向分布的辊托架(10),所述托板(7)的顶部外壁一侧固定连接有辊托架(10),所述机座(1)靠近托板(7)的一侧外壁两端设有支架,所述伸缩臂(6)的底端外壁设有CCD(11),且CCD(11)和辊托架(10)之间位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的保护膜卷辊取放装置,其特征在于,所述机座(1)的底端四角处均开有轮槽(15),且轮槽(15)的内壁通过轴连接有万向轮(16)。
3.根据权利要求1所述的保护膜卷辊取放装置,其特征在于,所述转动组件(5)包括转动电机(12)和转动盘(13),且转动电机(12)的输出轴连接在转动盘(13)的内壁中部。
4.根据权利要求3所述的保护膜卷辊取放装置,其特征在于,所述伸缩臂(6)的端部连接在转动盘(13)的外壁中部,且转动盘(13)的底端外壁通过轴承固定连接在液压缸(4)的活塞杆一端。
5.根据权利要求1所述的保护膜卷辊取放装置,其特征在于,所述横向滑轨(2)的一端外壁中部设有步进电机,且步进电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠的外壁通过螺纹连接在托板(7)的底端外壁上。
6.根据权利要求1所述的保护膜卷辊取放装置,其特征在于,所述液压缸(4)、伸缩臂(6)、CCD(11)和步进电机均连接有开关,且开关通过导线连接有PLC控制器。