1.一种用于宽窄株距种植的插秧机,包括:机架(10);
插植装置,包括具有旋转轴线(O)的回转箱(20),所述回转箱(20)上设有两个插植臂(23);
驱动装置(40),具有动力输出端,该动力输出端与所述回转箱(20)相连,驱动所述回转箱(20)绕所述旋转轴线(O)匀速转动;
其特征在于:所述回转箱(20)上具有分别用于与两个所述插植臂(23)连接的第一连接部(21)和第二连接部(22),所述第一连接部(21)和第二连接部(22)之间形成有以所述旋转轴线(O)为中心的一个圆心角(α),其中,该圆心角(α)小于180°。
2.根据权利要求1所述的用于宽窄株距种植的插秧机,其特征在于:所述圆心角(α)的取值范围为:120°≤α≤150°。
3.根据权利要求1或2所述的用于宽窄株距种植的插秧机,其特征在于:还包括载苗台(30),该载苗台(30)沿所述机架(10)的横向以其移动速度可调的方式往复移动地设于所述机架(10)上。
4.根据权利要求3所述的用于宽窄株距种植的插秧机,其特征在于:还包括非匀速齿轮传动机构以及用于带动所述载苗台(30)移动的苗台运动机构,所述非匀速齿轮传动机构的动力输出端与该苗台运动机构传动连接,所述非匀速齿轮传动机构的动力输入端与所述驱动装置(40)的动力输出端连接。
5.根据权利要求4所述的用于宽窄株距种植的插秧机,其特征在于:所述非匀速齿轮传动机构采用椭圆齿轮传动机构(50)。
6.根据权利要求4所述的用于宽窄株距种植的插秧机,其特征在于:所述机架(10)上具有横向布置的导轨(11),所述载苗台(30)滑动设于所述导轨(11)上,所述苗台运动机构包括沿所述机架(10)的横向延伸设置螺旋轴(61),所述载苗台(30)与所述螺旋轴(61)传动连接,所述非匀速齿轮传动机构的动力输出端与所述螺旋轴(61)连接。