1.多仓混棉机,包括机体(1)、开松装置(2)以及探除装置(3),其特征在于:所述机体(1)的顶部设有开松装置(2),所述开松装置(2)固定连接于机体(1),机体(1)的一端顶部设有探除装置(3),所述探除装置(3)活动连接于机体(1)。
2.根据权利要求1所述的多仓混棉机,其特征在于:所述开松装置(2)包括放置筒(4)、气泵(5)、固定块(6)、电热丝(7)以及导管(8),所述放置筒(4)外表面固定连接于机体(1),所述气泵(5)底部固定连接于机体(1)顶部,所述固定块(6)底部固定连接于机体(1)顶部,且固定块(6)内腔中设有电热丝(7),固定块(6)的两端均固定连接有导管(8),且固定块(6)一侧的导管(8)与放置筒(4)连通,固定块(6)另一侧的导管(8)与气泵(5)输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的多仓混棉机,其特征在于:所述放置筒(4)底部设有挡板(9),且挡板(9)通过第一电动伸缩缸(10)活动连接于机体(1),第一伸缩缸的一端固定连接于机体(1)内腔顶部。
4.根据权利要求2所述的多仓混棉机,其特征在于:所述放置筒(4)侧壁为中空结构,且放置筒(4)侧壁内腔一侧开设有若干个通风口(18)。
5.根据权利要求1所述的多仓混棉机,其特征在于:所述探除装置(3)包括第一支架(11)、摄像头(12)、第二支架(13)、第二电动伸缩缸(14)以及抓取组件(15),所述第一支架(11)的内壁固定连接于机体(1)外表面,且第一支架(11)内侧顶部固定连接有摄像头(12),所述第二支架(13)设于第一支架(11)一侧,且第二支架(13)与机体(1)固定连接,所述第二电动伸缩缸(14)固定连接于第二支架(13),且第二电动伸缩缸(14)底部固定连接有抓取组件(15)。
6.根据权利要求5所述的多仓混棉机,其特征在于:所述第一支架(11)一侧设有图像分析及控制单元(16)。
7.根据权利要求5所述的多仓混棉机,其特征在于:所述第二支架(13)一侧设有PLC控制单元(17)。