1.一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆(4)和固定框(5)，所述第三连接杆(4)底端与固定框(5)顶端固定连接，其特征在于：所述固定框(5)内部设有调节机构；

所述调节机构包括固定槽(6)，所述固定槽(6)开设在固定框(5)内部一侧壁内部，所述固定槽(6)内部固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴一端固定设有丝杆(8)，所述丝杆(8)从固定槽(6)内部穿出并与固定框(5)内部另一侧壁通过轴承活动连接，所述丝杆(8)上套设有第二夹持板(10)，所述丝杆(8)上套设有螺母座(11)，所述螺母座(11)一侧与第二夹持板(10)一侧固定连接，所述固定框(5)内部两侧壁之间对称设有两个导向杆(12)，两个所述导向杆(12)上固定设有第一夹持板(9)，所述第一夹持板(9)设在第二夹持板(10)一侧，所述第一夹持板(9)套设在丝杆(8)外端，两个所述导向杆(12)均贯穿第二夹持板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述第三连接杆(4)顶端设有第二连接杆(3)，所述第三连接杆(4)顶端卡接在第二连接杆(3)底端，所述第二连接杆(3)和第三连接杆(4)通过连接轴活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述第二连接杆(3)顶端设有第一连接杆(2)，所述第二连接杆(3)顶端卡接在第一连接杆(2)顶端，所述第二连接杆(3)和第一连接杆(2)通过连接轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述第一连接杆(2)底端设有底座(1)。

5.根据权利要求4所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述底座(1)内部设有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)顶端和底端分别与底座(1)内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴(15)顶端从底座(1)顶端延伸出并与第一连接杆(2)底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述底座(1)内部底端固定设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴顶端固定设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)顶端与底座(1)内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机(13)和第一转轴(14)设在第二转轴(15)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种箱体类工件分拣机械手，其特征在于：所述第一转轴(14)外端套设有第一齿轮(16)，所述第二转轴(15)外端套设有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)相互啮合。