1.一种塑料管材牵引机，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)内设置有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有辅助支撑组件，所述安装板(2)上设置有水平牵引结构，所述水平牵引结构对称设置于辅助支撑组件两侧，所述安装板(2)下部设置有驱动控制结构，所述驱动控制结构输出端分别与两侧的水平牵引结构对称布置；

所述水平牵引结构包括：安装架(3)、接触式牵引组件以及从动连接组件，所述安装架(3)设置于安装板(2)上，所述接触式牵引组件依次设置于安装架(3)上，所述从动连接组件设置于接触式牵引组件上；

所述驱动控制结构包括：伺服电机(4)、减速器(5)以及传动连接组件，所述伺服电机(4)设置于固定架(1)内，所述减速器(5)的输入端与伺服电机(4)的输出端相连接，所述传动连接组件的一端与减速器(5)的输出端相连接、另一端分别与水平牵引结构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管材牵引机，其特征在于，所述接触式牵引组件包括：转轴(6)、牵引辊(7)以及摩擦套(8)，所述转轴(6)转动插装于安装架(3)内，所述牵引辊(7)固定套装于转轴(6)上，所述摩擦套(8)固定套装于牵引辊(7)外侧，所述摩擦套(8)为槽轮状结构。

3.根据权利要求2所述的一种塑料管材牵引机，其特征在于，所述从动连接组件包括：从动齿轮(9)以及链条(10)，所述从动齿轮(9)固定套装于转轴(6)上，所述链条(10)分别与转轴(6)上的齿轮相啮合。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种塑料管材牵引机，其特征在于，所述传动连接组件包括：箱体(11)、传动轴(12)以及传动构件，所述箱体(11)设置于固定架(1)内，所述传动轴(12)转动设置于箱体(11)内且一端与减速器(5)的输出端相连接，所述传动构件对称设置于箱体(11)内且一端与传动轴(12)相连接、另一端与接触式牵引组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料管材牵引机，其特征在于，所述传动构件包括：连接轴(13)、主动锥齿轮(14)以及从动锥齿轮(15)，所述连接轴(13)对称设置于箱体(11)上且一端与接触式牵引组件相连接、另一端伸入到箱体(11)内，所述主动锥齿轮(14)对称套装于传动轴(12)上，所述从动锥齿轮(15)固定套装于连接轴(13)的伸入端且与主动锥齿轮(14)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种塑料管材牵引机，其特征在于，所述辅助支撑组件包括：安装座(16)以及托辊(17)，所述安装座(16)设置于安装板(2)上，所述托辊(17)转动设置于安装座(16)上，所述托辊(17)上开设有弧形槽。