1.一种园林杂草清除器，其特征在于：包括机架、主动行走装置、从动行走装置、电机、升降装置、刀片和控制装置；所述主动行走装置、从动行走装置分别设置于所述机架的底部首尾端；所述升降装置设置于所述机架顶部，所述升降装置通过升降板连接所述机架内侧的电机固定板，所述电机固定板的底部固定所述电机，所述电机底部连接用于割草的所述刀片；

所述升降装置包括第一调节块、第二调节块、螺纹杆和所述升降板；

所述升降板设置有两个，所述升降板的板体贯穿所述机架，所述升降板顶部连接横板，所述升降板底部连接所述电机固定板，所述横板的底部连接所述第一调节块，所述机架的顶部滑动连接所述第二调节块，所述第一调节块的底部和所述第二调节块的顶部设置有相互配合的斜面，所述第一调节块和所述第二调节块的倾斜面均由一侧向另一侧逐渐向下倾斜；所述第一调节块的前侧开设有调节通槽，所述第二调节块正面的靠近斜面顶端的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板前侧的顶部且对应调节通槽的位置固定连接有与其相适配的调节轴，所述调节轴的后端从前至后依次贯穿所述支撑板和所述调节通槽且延伸至所述调节通槽的外部；所述第二调节块顶部的斜面使所述第二调节块的一侧侧壁高于另一侧侧壁，高度较高的一侧的侧壁连接所述螺纹杆，通过所述螺纹杆推动所述第二调节块横向移动；

所述机架的两侧设有监控摄像机，所述监控摄像机与所述控制装置电性连接；

所述控制装置设置于所述主动行走装置的顶部，所述控制装置用于控制所述电机工作。

2.根据权利要求1所述的园林杂草清除器，其特征在于：所述刀片设置有三个，三个所述刀片设置于一传动箱的底部，所述电机通过所述传动箱内的齿轮传动机构驱动三个所述刀片旋转。

3.根据权利要求1所述的园林杂草清除器，其特征在于：所述机架的顶部还设置有固定板，所述固定板外侧设置有螺母，所述螺纹杆的外端连接转动杆，所述螺纹杆的内端连接所述第二调节块的侧壁上设置的连接轴承，所述螺纹杆的杆体则与所述螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的园林杂草清除器，其特征在于：所述机架的顶部两侧还设置有套于所述升降板外部的导向块。

5.根据权利要求1所述的园林杂草清除器，其特征在于：所述控制装置的顶部连接有无线控制器，所述无线控制器与遥控器上的无线发射器信号连接。