1.一种用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于，包括：安装圆盘(1)；所述安装圆盘(1)的圆周侧面上开设有至少两个安装槽(11)；且所述安装槽(11)均匀分布在所述安装圆盘(1)的圆周方向上；

转动部；所述安装槽(11)内均设置有所述转动部；所述转动部包括第一棘轮(21)、第二棘轮(22)、第一棘爪(23)、第二棘爪(24)、第一电磁铁(25)以及第二电磁铁(26)；所述第一棘轮(21)以及第二棘轮(22)同轴且可转动的设置在所述安装槽(11)内，且所述第一棘轮(21)与第二棘轮(22)之间固定连接；所述第一棘轮(21)以及第二棘轮(22)的转动轴线垂直于安装圆盘(1)的轴线；所述第一棘轮(21)与第二棘轮(22)的棘齿方向相反；所述第一棘爪(23)适于与第一棘轮(21)配合，所述第二棘爪(24)适于与第二棘轮(22)配合；所述第一电磁铁(25)适于使所述第一棘爪(23)靠近或远离所述第一棘轮(21)；所述第二电磁铁(26)适于使所述第二棘爪(24)靠近或远离所述第二棘轮(22)；

抵接杆(3)；所述抵接杆(3)固定连接于所述第一棘轮(21)；所述抵接杆(3)的中部开设有开槽(31)；所述开槽(31)中设置有抵接块(32)；所述抵接块(32)的底部与所述抵接杆(3)之间设置有弹性件(33)，所述弹性件(33)适于使所述抵接块(32)位于所述开槽(31)外；所述抵接杆(3)内还设置有电磁铁组(34)，所述电磁铁组(34)适于使所述抵接块(32)位于所述开槽(31)内。

2.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述安装槽(11)的数量为三个。

3.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接块(32)的底部设置有铁块。

4.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接块(32)的顶部设置有橡胶块。

5.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述弹性件(33)为弹簧。

6.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接杆(3)远离所述的安装槽(11)的一端设置有圆形倒角。