利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021215147771
申请人: 承德石油高等专科学校
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种带识别功能的工业机器人分拣装置,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的一边外壁安装有传送机,所述传送机(5)顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板(2),所述高度分拣板(2)与外壳(1)相连接,所述高度分拣板(2)一边的一侧外壁安装有液压缸一(4),所述高度分拣板(2)另一侧的另一边外壁安装有液压缸二(7),所述液压缸一(4)和液压缸二(7)活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板(3),所述外壳(1)底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板(10),所述下料板的顶端外壁均设置有下料槽,所述外壳(1)底部另一边的两侧外壁均安装有电机(14),所述电机(14)输出轴的一端均通过联轴器连接有旋转板(13),所述旋转板(13)顶端的一边外壁均设置有重量感应器(12),所述下料板(10)底端的另一边内壁均通过螺钉连接有斜板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述高度分拣板(2)一边的另一侧外壁开设有出料口一,所述出料口一与液压缸一(4)的位置相适配。

3.根据权利要求2所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述高度分拣板(2)另一边的一侧外壁开设有出料口二,所述出料口二与液压缸二(7)的位置相适配。

4.根据权利要求3所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述高度分拣板(2)另一边的一侧外壁通过螺钉连接有导料板(9),所述导料板(9)呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述下料板(10)顶端的一边内壁均粘接有海绵板(11),所述海绵板(11)均与出料口一和导料板(9)的位置相适配。

6.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述传送机(5)底端的两侧外壁均通过螺钉连接有加固杆(6),所述加固杆(6)均与外壳(1)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述外壳(1)底端另一边的两侧外壁均开设有下料孔二(17),所述下料孔二(17)均与旋转板(13)的高度相适配,所述外壳(1)底端的两侧外壁均开设有下料孔一(8),所述下料孔一(8)均与斜板(15)的位置相适配。

8.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置,其特征在于,所述外壳(1)顶部的另一边外壁开设有矩形孔,所述矩形孔的内壁均安装有风机(16),所述风机(16)均与传送机(5)的高度相适配。