1.一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：包括打磨部件(1)、安装件(2)和连接件(3)；所述安装件(2)的一端间隔设置所述打磨部件(1)；所述打磨部件(1)包括一号转动轴(11)、打磨件(12)、一号齿轮(13)和弹性件(14)；所述安装件(2)一端的端面上间隔设有安装槽(25)；所述安装槽(25)内设置所述一号转动轴(11)；所述一号转动轴(11)与所述安装槽(25)间隙配合；所述一号转动轴(11)的一端设有所述打磨件(12)；所述打磨件(12)与所述一号转动轴(11)连接；所述一号转动轴(11)的一端设有环形卡槽；所述环形卡槽靠近所述打磨件(12)设置；所述环形卡槽内设有弹性挡圈(15)；所述弹性挡圈(15)与所述环形卡槽卡合连接；所述一号转动轴(11)上设置所述弹性件(14)；所述弹性件(14)的一端抵触在所述安装件(2)的端面上；所述弹性件(14)的另一端抵触在所述弹性挡圈(15)的侧面上；

所述一号转动轴(11)通过所述一号齿轮(13)传动；所述一号齿轮(13)套设在所述一号转动轴(11)上；所述一号齿轮(13)的内壁上均匀间隔设有凸起结构(131)；所述一号转动轴(11)对应所述凸起结构(131)处设有键槽(111)；所述凸起结构(131)卡合在所述键槽(111)内；

所述安装件(2)内设有二号转动轴(21)；所述二号转动轴(21)与所述安装件(2)转动连接；

所述二号转动轴(21)的一端设有二号齿轮(22)；所述二号齿轮(22)与所述二号转动轴(21)固定连接；所述二号齿轮(22)与其中一个所述一号齿轮(13)啮合；所述安装件(2)上设有一号电机(23)；所述一号电机(23)与所述安装件(2)固定连接；所述一号电机(23)的转轴与所述二号转动轴(21)固定连接；所述安装件(2)的一侧设有所述连接件(3)；所述安装件(2)与所述连接件(3)连接；所述连接件(3)与机器人的运动部分连接。

2.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述安装件(2)与所述连接件(3)通过一号滑块(31)连接；所述连接件(3)上设有所述一号滑块(31)；所述一号滑块(31)的一端与所述连接件(3)固定连接；所述一号滑块(31)的另一端设有圆柱结构(311)；所述安装件(2)上设有一号滑动槽(24)；所述一号滑动槽(24)内滑动连接所述一号滑块(31)；所述圆柱结构(311)的外圆柱面抵触在所述一号滑动槽(24)的底面上；所述一号滑块(31)的一侧设有二号弹簧(32)；所述二号弹簧(32)的一端与所述安装件(2)固定连接；所述二号弹簧(32)的另一端抵触在所述一号滑块(31)的侧面上；所述一号滑块(31)的另一侧设有三号弹簧(33)；所述三号弹簧(33)的一端与所述连接件(3)固定连接；所述三号弹簧(33)的另一端抵触在所述一号滑块(31)的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述打磨件(12)的打磨部为弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述打磨件(12)的打磨部为中空的囊状结构(121)。

5.根据权利要求4所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述囊状结构(121)内充有介质；所述打磨件(12)可更换。

6.根据权利要求5所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述一号转动轴(11)的端部设有螺纹孔；所述螺纹孔的螺纹旋向与所述一号转动轴(11)的转动方向相反；所述打磨件(12)的一端设有螺柱结构(122)；所述螺柱结构(122)与所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述打磨件(12)上设有圆孔(123)；所述圆孔(123)均匀间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，其特征在于：所述安装件(2)为密封的壳体结构(28)；所述安装槽(25)与所述一号转动轴(11)连接处设有一号密封圈(26)；所述二号转动轴(21)与所述安装件(2)连接处设有二号密封圈(27)；所述壳体结构(28)内充有润滑脂。