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专利号: 2021214592306
申请人: 辽宁分子流科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线,主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统;镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机;卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位,收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊;放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上;室门通过推拉开启或关闭,室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出;室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上;卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道,轨道途径镀膜工作区和卷材存放区;装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂;镀膜工作区中卷绕镀膜机的镀膜工作、卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由控制中心控制完成,卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。

2.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:卷绕镀膜机在镀膜工作区中按1行或2行排布;轨道布置在镀膜工作区的一侧,或者环绕镀膜工作区布置;卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

3.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊,不同的分区以分区条码为标识。

4.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:基座和料架固定在移动台车上,机械手臂设置在基座上;料架上布置有2个以上的卡位,每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊;装卸执行单元移动至卷绕镀膜机的装卸料位置时,在装卸卷材动作开始前,料架上布置的卡位中至少有1个卡位是未放置卷辊的空位。

5.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关;减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置,停止挡块开关设置在装卸料位置上;各减速挡块开关和停止挡块开关均在控制中心处设有编号;减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用,缩回则失效;减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。

6.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:机械手臂末端设置有2个抓手,在机械手臂执行装卸卷材动作时,由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。

7.根据权利要求3所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线,其特征在于:机械手臂上设置有条码识别装置;机械手臂在卷材存放区抓取载有卷材的卷辊时,会根据来自控制中心的取料指令,通过识别分区条码自主搜寻并抓取载有卷材的卷辊。