1.一种提升效率的板材折弯中心,包括上料输送装置、旋转压臂式定位台(1)、板材折弯工作台(2)和下料输送装置(3),通过上料输送装置将板材(5)送至旋转压臂式定位台(1)上,旋转压臂式定位台(1)的台面上间隔设置有多个毛毡(4),多个毛毡(4)的顶侧配合形成用于水平放置板材(5)的工作面,旋转压臂式定位台(1)的一端与板材折弯工作台(2)相对接,通过旋转压臂式定位台(1)将板材(5)的一端送至板材折弯工作台(2),板材折弯工作台(2)包括压紧装置和折弯装置,通过压紧装置的多个压紧刀(43)将板材(5)压紧,通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材(5)进行折弯,通过下料输送装置(3)将板材(5)从旋转压臂式定位台(1)上送出,其特征在于:所述旋转压臂式定位台(1)上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽,纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置,横向安装通槽内安装有可调限位装置,可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台(2)之间;
旋转压臂装置包括底座(6)和U形压臂,底座(6)上设有一条或多条第一水平滑轨(7),U形压臂的U形开口端朝向板材折弯工作台(2),U形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂(8)和下侧臂(9),下侧臂(9)的底端滑动安装在第一水平滑轨(7)上,底座(6)上还穿设有第一丝杠(10)并安装有第一电机(11),第一丝杠(10)与第一水平滑轨(7)平行设置,下侧臂(9)的底端拧设在第一丝杠(10)上,通过第一电机(11)带动第一丝杠(10)转动,使第一丝杠(10)能够带动U形压臂在第一水平滑轨(7)上沿着靠近或远离板材折弯工作台(2)的方向运动;
下侧臂(9)朝向板材折弯工作台(2)的一端安装有下旋转夹具,下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆(12)和用于带动下夹杆(12)旋转的第二电机(13),上侧臂(8)朝向板材折弯工作台(2)的一端设有上旋转夹具,上旋转夹具通过升降机构与上侧臂(8)连接,上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆(14)和用于带动上夹杆(14)旋转的第三电机(15),上夹杆(14)的轴线和下夹杆(12)的轴线重合设置,下夹杆(12)的顶端与毛毡(4)的顶侧位于相同高度,从而使上夹杆(14)和下夹杆(12)能够将板材(5)夹紧并配合带动板材(5)旋转;
升降机构包括设在上侧臂(8)顶端的第二水平滑轨(16)、设在上侧臂(8)朝向板材折弯工作台(2)一端的第一竖直滑轨(17),第二水平滑轨(16)上滑动安装有水平导向滑块(18),第一竖直滑轨(17)上滑动安装有竖直导向滑块(19),上侧臂(8)的顶端还设有第二丝杠(20)并安装有第四电机(21),水平导向滑块(18)拧设在第二丝杠(20)上,通过第四电机(21)带动第二丝杠(20)转动,使第二丝杠(20)能够带动水平导向滑块(18)在第二水平滑轨(16)上运动,上夹杆(14)和第三电机(15)均安装在竖直导向滑块(19)上,竖直导向滑块(19)和水平导向滑块(18)之间设有一个过渡杆(22),过渡杆(22)的两端分别与竖直导向滑块(19)和水平导向滑块(18)铰接,当水平导向滑块(18)在第二水平滑轨(16)上运动时,过渡杆(22)能够带动竖直导向滑块(19)在第一竖直滑轨(17)上同步运动,从而使竖直导向滑块(19)能够带动上夹杆(14)进行升降运动;
下侧臂(9)的顶端还设有升降式推板装置,升降式推板装置包括第三水平滑轨(23)和顶升机构(24),顶升机构(24)位于下侧臂(9)朝向板材折弯工作台(2)的一端,第三水平滑轨(23)的一端通过连杆机构(25)与顶升机构(24)铰接,第三水平滑轨(23)的另一端通过连杆机构(25)与下侧臂(9)铰接,当顶升机构(24)伸缩时能够带动第三水平滑轨(23)两端的连杆机构(25)同步转动,从而使第三水平滑轨(23)能够进行升降并保持水平状态,第三水平滑轨(23)上安装有电动滑块(26),当第三水平滑轨(23)处于降低位置时,电动滑块(26)的顶端低于下夹杆(12)的顶端,以便于上夹杆(14)和下夹杆(12)对板材(5)进行旋转,当第三水平滑轨(23)处于升起位置时,电动滑块(26)的顶端高于下夹杆(12)的顶端,以便于电动滑块(26)将板材(5)推向可调限位装置;
所述可调限位装置包括两根第三丝杠(27)和两个第五电机(28),第三丝杠(27)安装在横向安装通槽内,两根第三丝杠(27)均为水平设置且轴线重合,第三丝杠(27)与第三水平滑轨(23)相互垂直,两根第三丝杠(27)上分别拧设有一个横移导向模块(29),横移导向模块(29)上安装有电动伸缩杆(30)和第六电机(31),第六电机(31)能够带动电动伸缩杆(30)沿竖直方向伸缩,电动伸缩杆(30)的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合,以限制横移导向模块(29)相对于横向安装通槽的旋转,通过第五电机(28)带动第三丝杠(27)转动,使横移导向模块(29)能够沿第三丝杠(27)的长度方向运动,当电动伸缩杆(30)处于降低位置时,电动伸缩杆(30)的顶端低于毛毡(4)的顶侧,以便于U形压臂将板材(5)送至板材折弯工作台(2),当电动伸缩杆(30)处于升起位置时,电动伸缩杆(30)的顶端高于毛毡(4)的顶侧,以便于两个电动伸缩杆(30)配合阻挡被电动滑块(26)推动的板材(5),从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材(5)推正定位;
所述下料输送装置(3)位于旋转压臂式定位台(1)的一侧,下料输送装置(3)包括固定架体(32)和升降架体(33),固定架体(32)的顶端安装有多块长条形面板(34),长条形面板(34)上间隔设置有多个毛毡(4),长条形面板(34)的毛毡(4)的顶侧与旋转压臂式定位台(1)的毛毡(4)的顶侧位于相同高度,多块长条形面板(34)沿宽度方向依次并排间隔设置,长条形面板(34)沿宽度方向的两侧分别设有一组升降式传送带(35),所有升降式传送带(35)均安装在升降架体(33)上,固定架体(32)上安装有多个顶升气缸(36),多个顶升气缸(36)的顶端均与升降架体(33)连接,通过多个顶升气缸(36)同步伸缩,使所有升降式传送带(35)能够同步升降;
升降架体(33)上还安装有传动轴(38)和能够带动传动轴(38)旋转的第七电机(37),第七电机(37)和传动轴(38)均位于升降式传送带(35)下方,传动轴(38)的轴线与所有升降式传送带(35)的主动带轮(39)的轴线均平行,传动轴(38)上套装有多个主传动轮,主动带轮(39)的轮轴上套装有副传动轮,所有副传动轮和各自的主传动轮之间均连接有传动带(40),使第七电机(37)能够带动所有升降式传送带(35)同步转动;当升降式传送带(35)处于降低位置时,升降式传送带(35)的传送面低于毛毡(4)的顶侧,当升降式传送带(35)处于升起位置时,升降式传送带(35)的传送面高于毛毡(4)的顶侧,从而使多组升降式传送带(35)的传送面能够配合将板材(5)从毛毡(4)上顶起,以便于多组升降式传送带(35)同步将板材(5)送出;
所述板材折弯工作台(2)上设有一组或两组配刀装置(41),配刀装置(41)包括水平送刀平台(44)、竖直送刀平台(45)和纵向卸刀平台(46),多个压紧刀(43)成排安装在板材折弯工作台(2)的压紧装置底端,压紧装置上设有多条相互平行的第四水平滑轨(42),第四水平滑轨(42)与成排压紧刀(43)的长度方向平行,水平送刀平台(44)滑动安装在多条第四水平滑轨(42)上,使水平送刀平台(44)能够沿成排压紧刀(43)的长度方向运动;水平送刀平台(44)位于压紧刀(43)的上方,水平送刀平台(44)远离第四水平滑轨(42)的一侧设有第二竖直滑轨(47),竖直送刀平台(45)滑动安装在第二竖直滑轨(47)上,水平送刀平台(44)上还穿设有第四丝杠(48)并安装有第八电机(49),第四丝杠(48)与第二竖直滑轨(47)平行设置,竖直送刀平台(45)拧设在第四丝杠(48)上,通过第八电机(49)带动第四丝杠(48)转动,使第四丝杠(48)能够带动竖直送刀平台(45)在第二竖直滑轨(47)上进行升降运动;
竖直送刀平台(45)的底侧设有第五水平滑轨(50),第五水平滑轨(50)与第四水平滑轨(42)和第二竖直滑轨(47)均相互垂直,纵向卸刀平台(46)滑动安装在第五水平滑轨(50)上,竖直送刀平台(45)上还穿设有第五丝杠(51)并安装有第九电机(52),第五丝杠(51)与第五水平滑轨(50)平行设置,纵向卸刀平台(46)拧设在第五丝杠(51)上,通过第九电机(52)带动第五丝杠(51)转动,使第五丝杠(51)能够带动纵向卸刀平台(46)在第五水平滑轨(50)上沿着靠近或远离压紧刀(43)的方向运动,纵向卸刀平台(46)上安装有卸刀气缸(53)和承接气缸(54),卸刀气缸(53)能够伸入压紧刀(43)的安装孔内,以便于压紧刀(43)与压紧装置分离,承接气缸(54)能够伸入压紧刀(43)的转运孔内,以便于配刀装置(41)带动从压紧装置上拆卸的压紧刀(43)运动。
2.根据权利要求1所述的一种提升效率的板材折弯中心,其特征在于:下夹杆(12)的轴线和第三水平滑轨(23)长度方向的中心线相交。
3.根据权利要求1所述的一种提升效率的板材折弯中心,其特征在于:所有升降式传送带(35)的主动带轮(39)的轴线均重合设置,传动轴(38)的轴线与主动带轮(39)的轴线位于同一个竖直平面上。
4.根据权利要求1所述的一种提升效率的板材折弯中心,其特征在于:长条形面板(34)均为水平设置,多块长条形面板(34)的尺寸相同。
5.根据权利要求1所述的一种提升效率的板材折弯中心,其特征在于:第八电机(49)通过带传动使第四丝杠(48)转动,第九电机(52)通过带传动使第五丝杠(51)转动。
6.根据权利要求1所述的一种提升效率的板材折弯中心,其特征在于:卸刀气缸(53)位于承接气缸(54)的上方。