1.一种工业自动化控制器，其特征在于，包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；

通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接，所述通讯电路用于与外部设备通过有线或无线的方式进行数据交互；

电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动电连接的电机，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；

继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；

传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接，所述传感器电路至少电连接有三个传感器。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，还包括：声光报警电路，所述声光报警电路与所述逻辑处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，所述通讯电路用于烧录数据和输出数据，所述通讯电路包括：数据输出电路和数据输入电路，所述数据输出电路用于输出开关信号，所述数据输入电路用于输入开关输入信号。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，所述电机驱动电路包括：PWM电路、电机转向信号电路、电机使能信号电路、电机复位重置电路。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，还包括：交流过零检测电路，所述交流过零检测电路与所述逻辑处理器电连接，所述交流过零检测电路将交流过零点反馈到所述逻辑处理器内，所述逻辑处理器根据算法控制所述继电器电路内的继电器的闭合时机。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，还包括：拨码器，所述拨码器与所述逻辑处理器电连接，所述拨码器用于控制调整、切换电路的运行状态。