1.一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：包括箱体（101）、辊轴（102）、主动送线轮（103），箱体（101）内壁转动连接有辊轴（102），辊轴（102）收卷有软轴芯（108），软轴芯（108）一端延伸出箱体（101）外部，并且设有图像采集机构，箱体（101）侧壁外部安装有输出轴与辊轴（102）连接的第二电机（112），箱体（101）顶面连通有竖直设置的导管（111）,并且软轴芯（108）从导管（111）内部穿过，箱体（101）内壁且位于辊轴（102）一侧转动连接有主动送线轮（103），箱体（101）侧壁外部安装有输出轴与主动送线轮（103）连接的第一电机（105），主动送线轮（103）下方设有平行的辅助送线轮（104），辅助送线轮（104）通过支撑机构安装于箱体（101）。

2.根据权利要求1所述的一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：支撑机构包括送线轮支架（113）、伸缩杆（114），辅助送线轮（104）两端与送线轮支架（113）转动连接，送线轮支架（113）底部通过一对伸缩杆（114）安装于箱体（101）内底部，伸缩杆（114）外侧均套设有弹簧（115）。

3.根据权利要求1所述的一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：还包括控制器（201）、摄像头升降按钮（202）、摄像头升降微动旋转摇柄（203），箱体（101）侧壁外部安装有控制器（201），第一电机（105）和第二电机（112）电性连接于控制器（201），控制器（201）表面设有用于控制第一电机（105）和第二电机（112）同步正转或反转的摄像头升降按钮（202），控制器（201）还设有电源指示灯（205），控制器（201）表面还设有摄像头升降微动旋转摇柄（203）、摄像头旋转摇柄（204）和摄像头仰俯角度调节旋钮（206），摄像头升降微动旋转摇柄（203）、摄像头旋转摇柄（204）、电源指示灯（205）和摄像头仰俯角度调节旋钮（206）电性连接于控制器（201）。

4.根据权利要求1所述的一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：还包括小导线轮（106）、大导线轮（107），箱体（101）内壁转动连接有小导线轮（106）和大导线轮（107），并且小导线轮（106）和大导线轮（107）分别对应导管（111）管口两侧。

5.根据权利要求4所述的一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：小导线轮（106）和大导线轮（107）上下交错分布。

6.根据权利要求1所述的一种小口径深孔内窥可视仪，其特征在于：图像采集机构包括工作头（109）、蓝牙摄像头（110），工作头（109）连接于软轴芯（108）的一端，并且设有蓝牙摄像头（110）。