1.一种改进型航空摄影测量设备，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)包括固定板(11)，固定板(11)的下方设有限位圈(13)，限位圈(13)与限位圈连杆(131)之间固定连接有限位圈连杆(131)，限位圈(13)下方靠近两侧的位置均设有摆轴限位耳(14)，摆轴限位耳(14)与限位圈(13)之间固定连接有摆轴限位耳连杆(141)；

固定架(1)上设有摇动转盘装置(2)，摇动转盘装置(2)包括位于限位圈(13)上方的摇动转盘(21)，摇动转盘(21)上开设有滑动槽(211)，滑动槽(211)两端的位置均固定设有转轴限位块(212)，摇动转盘(21)的底端同轴固定设有竖直转动限位圈(213)，竖直转动限位圈(213)位于限位圈(13)的内侧与限位圈(13)之间转动连接，竖直转动限位圈(213)的外侧同轴固定设有水平转动限位圈(214)，水平转动限位圈(214)位于限位圈(13)的底侧；

摇动转盘装置(2)上设有角度调节装置(3)，角度调节装置(3)包括位于滑动槽(211)内与转轴限位块(212)之间转动连接的丝杆(31)，其中一个转轴限位块(212)上固定设有丝杆电机(32)，丝杆电机(32)的输出轴穿过转轴限位块(212)与丝杆(31)之间同轴固定连接，丝杆(31)上套设有螺纹滑块(33)，螺纹滑块(33)与丝杆(31)之间螺纹连接，螺纹滑块(33)的下方连接套筒(34)，连接套筒(34)底端的内侧固定设有内限位圈(341)；

固定架(1)上设有摆动摄影装置(4)，摆动摄影装置(4)包括与连接套筒(34)之间转动连接的滑筒(41)，滑筒(41)的上端同轴固定设有滑筒连接轴(411)，滑筒连接轴(411)的顶端同轴固定设有滑筒限位盘(412)，连接套筒(34)位于滑筒限位盘(412)上与滑筒限位盘(412)之间转动连接，内限位圈(341)位于滑筒连接轴(411)的底端，滑筒(41)的下方设有方形连接套槽(42)，方形连接套槽(42)的顶端固定设有竖直滑杆(421)，竖直滑杆(421)位于滑筒(41)内与滑筒(41)之间转动且滑动连接；

方形连接套槽(42)的底端固定设有摄影机(422)，方形连接套槽(42)的内部设有摆动转轴杆(43)，摆动转轴杆(43)的两端位于摆轴限位耳(14)内与摆轴限位耳(14)之间转动连接，摆动转轴杆(43)中间的两侧均固定设有铰接转轴(431)，铰接转轴(431)与方形连接套槽(42)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于，所述固定板(11)下方靠近侧边的位置设有电机固定板(12)，电机固定板(12)与固定板(11)之间固定连接有若干呈圆周等间距排列的电机固定板连杆(121)，限位圈(13)位于电机固定板连杆(121)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于，所述摇动转盘(21)的顶端固定设有固定齿轮(22)，固定齿轮(22)的一侧设有相互啮合的传动齿轮(221)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于，所述电机固定板(12)的上端固定设有齿轮电机(222)，齿轮电机(222)的输出轴穿过电机固定板(12)与传动齿轮(221)之间同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于，所述连接套筒(34)的顶端固定设有连接耳(342)，连接耳(342)与螺纹滑块(33)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于，摄影机(422)摄像头的底端设有凹陷玻璃(423)，凹陷玻璃(423)的边缘固定设有凹陷玻璃固定圈(424)，凹陷玻璃固定圈(424)两侧均设有固定圈连杆(425)，固定圈连杆(425)与方形连接套槽(42)之间固定连接。