1.一种自调节角度的充电桩，其特征在于，包括：信息采集模块、控制器、驱动模块、角度调节模块、急停模块、指示模块、数据传输模块和终端模块；

所述信息采集模块用于获取待充电装置的信息和充电桩的信息；

所述控制器与所述信息采集模块相连接，所述控制器接收所述信息采集模块发送的信息，并发送控制信号至各模块；

所述驱动模块与所述控制器相连接，所述角度调节模块和所述急停模块均与所述驱动模块相连接，所述驱动模块用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述角度调节模块和所述急停模块进行工作；

所述指示模块与所述控制器相连接，所述指示模块用于对充电桩的充电过程的状态进行指示；

所述终端模块通过所述数据传输模块与所述控制器相互通信，所述终端模块用于远程监控充电过程。

2.根据权利要求1所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述信息采集模块包括位置信息获取单元、电量检测单元和连接检测单元，所述位置信息获取单元包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器用于检测待充电装置是否位于可充电范围内，所述超声波传感器用于获取待充电装置与充电桩的距离信息；所述电量检测单元用于采用设置在充电桩的充电枪上的电量传感器获取充电装置的电量信息；所述连接检测单元采用充电枪连接检测电路检测充电桩的充电枪与待充电装置的充电口是否连接。

3.根据权利要求2所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述信息采集模还包括故障检测单元，所述故障检测单元采用电流互感器采集充电过程中的电流信息，并采用电压互感器采集充电过程中的电压信息。

4.根据权利要求1所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述驱动模块包括角度调节驱动单元，所述角度调节驱动单元用于驱动充电桩进行角度调节，所述角度调节驱动单元包括第一光电耦合器和多个步进电机，所述步进电机与所述光电耦合器相连接。

5.根据权利要求4所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述驱动模块还包括充电桩驱动单元，所述充电桩驱动单元包括第二光电耦合器和继电器，所述第二光电耦合器用于接收所述控制器发送的充电桩控制信号，并发送充电桩控制信号至所述继电器，所述继电器与所述第二光电耦合器相连接，所述继电器用于驱动充电桩充电电路的开启和断开。

6.根据权利要求1所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述角度调节模块包括转盘、电机推杆和机械臂，所述转盘用于将充电桩的充电枪与待充电装置的充电口调整到同一平面，所述电机推杆和所述机械臂相连接，所述电机推杆用于推动所述机械臂进行伸缩，所述机械臂用于驱动充电桩的充电枪伸向待充电装置的充电口，直至对接完成，并用于驱动充电桩的充电枪收缩到初始位置。

7.根据权利要求1所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述急停模块用于紧急停止充电过程，所述急停模块包括充电桩充电电路、励磁脱扣器和紧急停止按钮，充电电源输入端与所述充电桩充电电路相连接，所述励磁脱扣器与所述充电电源输入端相连接，所述紧急停止按钮与所述励磁脱扣器相连接。

8.根据权利要求1所述的自调节角度的充电桩，其特征在于，所述指示模块包括电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯以及蜂鸣器，所述电源指示灯用于充电桩的电源状态，所述运行指示灯用于指示充电状态信息，所述故障指示灯用于对充电桩的故障进行指示，所述蜂鸣器用于在充电桩故障时发出声响。