1.一种全方位移动度旋臂吊，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上表面转动连接有转轴(2)，立柱(1)的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴(2)的底端固定连接，转轴(2)的表面固定连接有横臂(3)，横臂(3)的下表面固定连接有夹取机构，立柱(1)的表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有矩形支撑块(4)，矩形支撑块(4)的正面和背面均固定连接有支撑限位板(5)，横臂(3)的正面和背面均固定连接有加强斜板(6)，立柱(1)的表面固定连接有法兰盘(7)，法兰盘(7)的上表面开设有若干个限位插孔，支撑限位板(5)的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插销(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述加强斜板(6)远离横臂(3)的一端与支撑限位板(5)的上表面固定连接，限位插销(8)与限位插孔相适配。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述夹取机构包括液压杆(9)，液压杆(9)的底端固定连接有连接盒(10)，连接盒(10)的内部安装有真空发生器(11)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述连接盒(10)的下表面固定连接有真空吸盘(12)，真空发生器(11)的输入端贯穿连接盒(10)的内底壁，并与真空吸盘(12)的内部相连通。

5.根据权利要求3所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述连接盒(10)的侧面开设有固定孔，固定孔的内底壁固定连接有双轴液压缸(13)。

6.根据权利要求5所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述双轴液压缸(13)的两个输出端均延伸至连接盒(10)的侧面，并固定连接有夹爪(14)。