1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:包含吸气接头(1)、吸气接头软管(2)及烟尘收集罩(3);
所述吸气接头(1)设置在机器人焊接枪头(6)处,且吸气接头(1)一端通过吸气接头软管(2)与烟尘收集罩(3)连通,另一端分别与机器人焊接烟尘净化收集管道(4)及机器人焊接送丝管道(5)连通;
所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)及机器人焊接送丝管道(5)均通过卡固结构卡固在机器人焊接机械臂(7)上,并分别与焊接烟尘净化机(8)及机器人焊接机(9)相连通;
所述烟尘收集罩(3)罩设在机器人焊接枪头(6)外部,用于收集捕捉机器人焊接枪头(6)在焊接过程中产生的焊接烟尘,然后再通过吸气接头软管(2)吸入到吸气接头(1)中,再由吸气接头(1)通过机器人焊接烟尘净化收集管道(4)输送到焊接烟尘净化机(8)中。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)由若干段金属软管(4.1)及若干段金属风管(4.2)构成,其中,每相邻两段金属风管(4.2)之间均通过一段金属软管(4.1)相连通,每段金属风管(4.2)均通过卡扣或卡箍卡固在机器人焊接机械臂(7)上。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)与吸气接头(1)相连通的一端为一段金属软管(4.1),所述机器人焊接烟尘净化收集管道与机器人焊接机(9)相连通的一端为一段金属风管(4.2)。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:所述吸气接头(1)为一个三通腔体结构,其包含有一个主腔体(1.1a),在所述主腔体(1.1a)一端设置有一个用于连接机器人焊接烟尘净化收集管道(4)的连接头A(1.1b)和一个用于连接机器人焊接送丝管道(5)的连接头B(1.1c),另一端设置有一个用于连通吸气接头软管(2)的连接头C(1.1d),所述连接头A(1.1b)、连接头B(1.1c)及连接头C(1.1d)均与所述主腔体(1.1a)相互连通。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:所述焊接烟尘净化机(8)为高负压焊接烟尘净化机。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置,其特征在于:所述机器人焊接机(9)为全自动焊机。