1.一种全封闭仿生上臂假肢，包括仿生上臂主体(1)，其特征在于：所述仿生上臂主体(1)包括主支撑杆(11)、套设在所述主支撑杆(11)外围处的若干支撑套(12)、用于固定所述支撑套(12)的一对连接条(13)以及若干通过螺钉铺设在所述支撑套(12)外侧的密封隔片(14)，所述主支撑杆(11)的底端一体成型有底凸座(111)，所述底凸座(111)的顶端一体成型有底凸台(112)，所述主支撑杆(11)的顶端一体成型有盖座(113)，所述盖座(113)的底端一体成型有顶凸台(114)，位于最顶部的所述密封隔片(14)与所述顶凸台(114)的外围表面紧密粘接，位于最底部的所述密封隔片(14)与所述底凸台(112)的外围表面紧密粘接，所述仿生上臂主体(1)的外围处通过螺钉固定有若干仿生皮肤(2)。

2.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于：所述支撑套(12)呈圈形结构，所述支撑套(12)的内侧设置有固定套(121)，所述固定套(121)与所述支撑套(12)之间一体成型有连接板(122)，所述固定套(121)套设在所述主支撑杆(11)的外围并通过螺钉与所述主支撑杆(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于：所述支撑套(12)的外围表面上开设有一对通缝(124)，所述连接条(13)与所述通缝(124)两侧的所述支撑套(12)相贴合并通过螺钉固定连接，所述连接条(13)的外侧表面上一体成型有隔条(131)，所述隔条(131)从所述通缝(124)中穿过。

4.根据权利要求3所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于：所述支撑套(12)的外围表面上一体成型有呈横向的凸筋(123)，所述密封隔片(14)安装在所述隔条(131)与所述凸筋(123)之间形成的空间中，所述密封隔片(14)的边缘处与所述支撑套(12)和所述连接条(13)紧密粘接。

5.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于：所述主支撑杆(11)的外围表面上通过螺栓固定有若干安装套(15)。

6.根据权利要求4所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于：所述仿生皮肤(2)为两个呈对称的弧形板状结构，所述仿生皮肤(2)为硅橡胶材料制成，所述仿生皮肤(2)的顶端边缘处通过螺钉固定在所述顶凸台(114)上，所述仿生皮肤(2)的底端边缘处通过螺钉固定在所述底凸台(112)上，所述仿生皮肤(2)的侧端边缘处与所述隔条(131)抵接并通过螺钉固定在所述连接条(13)上。