1.一种机器人零部件加工用钻孔装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有支撑柱（2）和升降气缸（6），所述支撑柱（2）的顶部设有加工台（3），所述加工台（3）的底部固定连接有支架（4），所述支撑柱（2）的顶部通过销轴铰接在所述支架（4）的内部，所述加工台（3）的顶部设有固定机构，所述加工台（3）的底部设有调节机构（5），所述升降气缸（6）的伸缩端固定连接有顶板（7），所述顶板（7）的顶部固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出转轴固定连接有钻头（9），所述顶板（7）的顶部设有吸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括两个固定块（501）和电动推杆（504），两个所述固定块（501）固定连接在所述加工台（3）的底部，两个所述固定块（501）之间固定连接有滑杆（502），所述滑杆（502）上滑动连接有滑块（503），所述电动推杆（504）固定连接在所述底座（1）的顶部，所述电动推杆（504）的伸缩端通过销轴铰接在所述滑块（503）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于：所述吸料机构包括风机（10）和收集箱（13），所述风机（10）和收集箱（13）均固定连接在所述顶板（7）的顶部，所述风机（10）的吸气管固定连接有连接管（11），所述连接管（11）的另一端固定连接有风罩（12），所述风机（10）的排气管与所述收集箱（13）的内部相连通。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于：所述收集箱（13）的顶部镶嵌有滤网（14），所述收集箱（13）的一侧面固定连接有排料口。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于：所述底座（1）上放置有收料盒（15），所述收料盒（15）设在所述加工台（3）远离调节机构（5）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于：所述固定机构包括两个固定气缸（16），两个所述固定气缸（16）的伸缩端均固定连接有夹持板（17）。