1.一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，安装在带有卷带轮（2）的机架（1）上，其特征在于所述的机架（1）上设有减速机（3）和活动架（4），该减速机（3）将旋转输出转换成驱动活动架（4）的水平往复摆动，在活动架（4）顶部设有穿带导向架（5）；所述的滴灌带穿过穿带导向架（5）后，由所述减速机（3）驱动的活动架（4）作水平往复摆动而辅助卷绕在卷带轮（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的穿带导向架（5）包括固定在活动架（4）顶部的穿带座（51）、转动设置在穿带座内的导向轮（52）和固定在穿带座上并位于导向轮上方的带夹（53）；所述的滴灌带从带夹（53）和导向轮（52）之间滚动穿过。

3.根据权利要求1所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的减速机（3）具有旋转输出的输出轴（31），活动架（4）上设有固定安装的驱动板（6），该驱动板上设有垂直延伸的驱动槽（61）；所述的输出轴（31）与驱动板（6）之间设有转换板（7），该转换板一端安装在输出轴（31）上，另一端活动配装在驱动槽（61）内，且转换板（7）的一端经输出轴（31）带动旋转，并驱动另一端沿着驱动槽（61）作垂直升降移动，进而转换成驱动活动架（4）的水平往复摆动。

4.根据权利要求3所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述转换板（7）的另一端设有活动配装在所述驱动槽（61）内的驱动柱（71）。

5.根据权利要求1所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的活动架（4）是由底横杆（41）、顶横杆（42），以及分别连接底横杆（41）和顶横杆（42）的立杆（43）构成，所述的顶横杆（42）两端分别设有穿带导向架（5）。

6.根据权利要求5所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的底横杆（41）是由水平平行设置的短横杆（44）和长横杆（45）构成，该短横杆（44）和长横杆（45）之间设有垂直连接的中杆（46）；所述的立杆（43）分别连接短横杆（44）和顶横杆（42），且顶横杆（42）、短横杆（44）和长横杆（45）均平行。

7.根据权利要求6所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的长横杆（45）是由连杆（451）和分别安装在连杆两端的传动杆（452）构成，每端的传动杆（452）均经柔性杆（453）与连杆（451）相连，并使传动杆（452）经柔性杆（453）相对连杆（451）折叠或平直；所述的中杆（46）分别垂直连接短横杆（44）和连杆（451）。

8.根据权利要求7所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于每端所述的传动杆（452）均水平往复摆动安装在滑座（8）上。

9.根据权利要求6所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的短横杆（44）、中杆（46）和长横杆（45）互相连接形成“工”字型。

10.根据权利要求6所述的一种地面行走滴灌带回收机的收带辅助装置，其特征在于所述的立杆（43）呈“7”字型，且“7”字型的立杆（43）底端连接底横杆（41），立杆（43）顶端连接顶横杆（42）。