1.一种内壁检测镜头，其特征在于，包括：镜筒、滤光片以及设置于所述镜筒内的透镜组件；

所述镜筒包括成像端以及进光端，所述成像端设置出光口，所述进光端设置相互垂直且相贯的第一进光口与第二进光口，其中第一进光口与所述镜筒呈同轴设置；

所述透镜组件包括由成像端向进光端依次设置的第一透镜、第二透镜、第一凹透镜、第一凸透镜、第二凹透镜、第二凸透镜、第三凸透镜以及棱镜；

所述滤光片由镜筒与设置于所述成像端的滤光片底座共同夹持，所述滤光片与所述透镜组件呈同轴设置。

2.根据权利要求1所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述第一透镜由成像端向进光端依次包括第一凸起面以及第一凹陷面。

3.根据权利要求2所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述第一凸起面弧度为0.73rad，所述第一凹陷面的弧度为‑0.18rad。

4.根据权利要求1所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述第二透镜由成像端向进光端依次包括第二凸起面以及第二凹陷面。

5.根据权利要求4所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述第二凸起面的弧度为

0.77rad，所述第二凹陷面的弧度为‑0.95rad。

6.根据权利要求1所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述棱镜设置于第一进光口与第二进光口的相贯处。

7.根据权利要求1所述的内壁检测镜头，其特征在于，所述滤光片底座与所述镜筒扣合连接。