1.一种零部件加工用喷漆机器人，包括换位机构(6)和摆臂机构(8)，其特征在于：所述换位机构(6)包括旋转柱(7)，且旋转柱(7)可升降并旋转，所述摆臂机构(8)包括固定臂(9)、第一转动臂(10)、第二转动臂(11)和伸缩臂(13)，所述固定臂(9)固定于旋转柱(7)的顶部，所述第一转动臂(10)的两端通过转轴分别与固定臂(9)的顶端和第二转动臂(11)的一端转动连接，所述伸缩臂(13)的一端可伸缩地嵌设于第二转动臂(11)的内部，所述伸缩臂(13)位于第二转动臂(11)外部的一端固定有固定板(21)，且固定板(21)上安装有喷头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述换位机构(6)还包括基板(4)，所述旋转柱(7)的底端可转动地嵌设于基板(4)的顶端，所述基板(4)的底部通过支架固定有电机a，且电机a的输出端通过转轴与旋转柱(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述固定板(21)内开设有收纳槽，所述伸缩臂(13)位于第二转动臂(11)外部的一端内开设有第二安装槽，且第二安装槽内安装有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的活动端转动安装有毛刷(15)，且毛刷(15)可收进收纳槽内。

4.根据权利要求3所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述毛刷(15)包括刷板(18)，且刷板(18)的一侧壁上安装有刷毛，所述刷板(18)的另一侧壁上固定有固定块，所述第二电动推杆(14)的活动端固定有连接球(19)，且连接球(19)可转动地嵌设于固定块内。

5.根据权利要求1所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述第二转动臂(11)的内部开设有第一安装槽，第一安装槽的内部固定有第一电动推杆(12)，且第一安装槽的侧壁上对称开设有两个滑槽，所述伸缩臂(13)的一端可滑动地安装于第一安装槽内，且第一电动推杆(12)的活动端连接至伸缩臂(13)上，所述伸缩臂(13)的两侧壁上对称固定有两个滑块(20)，且每个滑块(20)均可滑动地嵌设于一个滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述换位机构(6)的下方设置有底板(1)，所述底板(1)的顶部固定有四个电动液压杆(5)，且四个电动液压杆(5)的活动端均连接至基板(4)的底部，并分别位于基板(4)的四个拐角处，所述底板(1)的一侧壁上固定有把手(3)，且把手(3)的侧壁上安装有控制器(2)。

7.根据权利要求6所述的一种零部件加工用喷漆机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部还固定有储液箱(17)和水泵，且水泵的进水端与储液箱(17)的侧壁之间连接有接管，水泵的出水端与喷头(16)之间连接有输液管。